15届开题报告(李会颖)

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1、本科毕业设计（论文）开题扌艮告题目名称：基于单片机的多功能探测小车设计题目编号：0453012-1505学院（系）:自动化学院自动化系年级学号：2011级4班1112010408学生姓名：全会颖指导教师：姜滨玲完成日期：2015年3H20U一、综述本课题国内外研究现状，说明选题的依据和意义1.国内外研究现状智能车是一个包括了环境感知、决策规划、自动行驶等多种功能于一体的综合复杂系统。它集中地运用了计算机、信息、传感、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。下面简单介绍智能车的国内外的研究

2、现状。(1)智能车国外发展现状和发展方向国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。它的发展历史大致可分为三个阶段。第一阶段20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国BarrettElectronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统AGVS(AutomatedGuidedVehicleSystem)o该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但他却具备了智能车最基本的特征，就是无人驾驶。早期研制AGVS的FI的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅仅局限于仓库内的物品运输

3、。随着计算机的应用和传感技术的发展和进步，智能车的研究不断得到新的发展。第二阶段从80年代屮期开始，世界主要发达国家对智能车辆开展了卓冇成效的研究。在欧洲，普罗米修斯项目开始在这个领域的探索。在美洲，美国成立了国家自动高速公路系统联盟(NAHSC),其目的之一就是研究发展智能车的可行性，并促进智能车技术进入实用化。在亚洲，日木成立了高速公路先进巡航/辅助驾驶研讨会，主要口的是研究自动车导航的方法，促进日木智能车技术的整体进步。第三阶段从90年开始，智能车辆进入了深入、系统、大规模研究阶段。最为突出的是，美国卡

4、内基•梅隆大学(CarnegieMellonUniversity)机器人研究所一共完成了Navlab系列的10台自主车的研究，取得了显著的成就。口前智能车的发展正处于第三阶段。这一阶段的研究成果代表了当前国外智能车的主要发展方向。(1)智能车国内发展现状和发展方向相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且人多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。虽然我国在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家，并且存在一定的技术差距，但是我们也取得了一系列的成果，主要有：中国第一汽

5、车集团公司和国防科技大学机电工程与口动化学院于2003年研制成功我国第一辆自主驾驶轿车。该自主轿车在正常交通情况的高速公路上，行驶的最高稳定速度为13km/h,最高峰值速度可达170km/h,并且具冇一定的超车功能，英总体技术性能和指标已经达到世界先进水平。南京理工大学、北京理工大学、浙江大学、国防科技大学、清华大学等多所院校联合研制了7B.8军用室外自主车，该车装有彩色摄像机、激光雷达、陀螺惯导定位等传感器。智能车研究也是智能交通系统ITS技术研究开发的专业技术队伍。并且各交通、汽车企业越來越加大了对ITS

6、及智能车技术研发的投入，整个社会的关注度在不断提高。交通部已将ITS研究加入“十五”科技发展计划和2010年长期规划。相信经过相关领域的一起努力，我国ITS及智能车辆的技术水平一定会得到大幅度的提高。可以预计，我国&速发展的经济实力将为智能车的研究提供一个更加广阔的前景。我们要结合我国国情，在某一方面或某些方面，对智能车进行深入细致的研究，为它今后的发展及实际应用打下坚实的基础。1.选题依据在H新月异的21世纪里，电子产品得到了迅速发展。许多电子设备都趋于人性化、智能化，这些电子设备大部分都含有CPU控制器或

7、者是单片机。单片机以其高可靠性、高性价比、低电压、低功耗等一系列优点，近儿年得到迅猛发展和大范围推广，广泛应用于工业控制系统、通讯设备、日常消费类产品和玩具等。并且已经深入到工业生产的各个环节以及人民生活的各个方面，如车间流水线控制、智能型家用电器、自动化系统等。随着社会的不断发展，科学技术水平的不断提高，人们希望创造出一种来代替人来做一些非常危险，或者要求精度很高的具他事情的工具，于是就诞生了机器人这门科学。多功能探测小车就是其中一个体现，基于单片机的多功能探测小车是一个集自动控制、环境探测、无线遥控等多功

8、能于一体的综合系统，其不仅可用于科研、搜救、探测等领域，还有一定的军用价值。3・研究的目的与意义（1）研究目的通过此次课程设计进一步学习和巩固单片机及其相关知识，并能在设计过程中综合运用所学的知识内容。进一步熟悉和学握51单片机的内部结构及其外围电路的设计，掌握汇编语言的编程方法，培养学握收集资料、消化资料和和综合资料的能力，为即将进入社会参加工作打下坚实的基础。（2）研究意义多功能探测小车是一个及