基于PLC的电梯控制系统的毕业设计

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1、JIANGSUCOLLEGEOFINFORMATIONTECHNOLOGY毕业设计报告课题:可编程控制器(PLC)电梯控制系统系部:机电工程专业:机电一体化班级:机电073姓名:贾玉龙学号:0702043313指导老师:王志伟2010.3目录第一章电梯简介1.1电梯的基木分类1.2电梯的型号1.3电梯的主要参数及规格尺寸1・4电梯控制技术1・5常用交流调速电梯的特点1・6电梯的工作原理第二章PLC可编程序控制器2.1PLC的起源与发展2.2PLC控制系统与其他工业控制系统的比较2.2.1PLC控

2、制系统与继电器控制系统的比较2.2.2PLC控制系统与计算机系统的比较2.3PLC控制系统的组成2.3.1皱件的组成2.3.2软件的组成2.4PLC控制系统的发展趋势第三章PLC控制电梯的设计3.1电梯运行的理想曲线3.2电梯控制系统特性3.3I/O点数及其分配3.4电梯内部PLC编程3.5电梯到达楼层后的停止3.6电梯的开,关门程序3.7电梯外部操作与显示PLC程序结束语可编程控制器(PLC)电梯控制系统摘要关键词:电梯,PLC,变频器,第一章序言1.1电梯电梯是根据外部呼叫信号以及自身控制规

3、律等运行的,而呼叫是随机的,电梯实际上是一个人机交互式的控制系统,单纯用顺序控制或逻辑控制是不能满足要求的,因此,电梯控制系统应采用随机逻辑控制方式控制。目前电梯的控制普遍采用两种控制方式:一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯的信号采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能,拖动控制则由变频器来完成;第二种控制方式用可编程控制器(PLC)取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上來说,这两种方式并没有太大的区别。国内厂家大多采用答二种方式,其原因在于用PLC控制有许多优点:

4、1,可靠性高,由于采取了一系类的PLC高可靠性的措施,PLC的平均无故障时间(MTBF)—般可达3〜5万小时。而且PLC的环境适应性也很强,它能在工业环境下可靠地工作;2,编程简单,PLC最常用的编程语言是梯形图语言。这种编程语言形象直观,容易掌握,不需要专门的计算机知识,便于广犬现场工程技术人员掌握。当工作流程需要改变时,可以现场改变程序,使用方便、灵活;3,休积小、结构紧凑、安装、维修方便。PLC的体积小,重量轻,便于安装。一般PLC都具有口诊断、故障报警、故障种类显示等功能。1.2可编程控

5、制器可编程控制器,是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物,是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器,是-•种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机,自1969年针对工业口动控制的特点和需要而开发的第一台PLC问世以來,迄今30多年,它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变,但又不同丁顺序控制器和通用的微机控制装置,它不仅充分利用微处理器的优点來满足各种工业领域的实时控制要求,同时也照顾到现场电气维护人员的技能和习惯,按弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式,独具风格地形成一

6、套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化的软件结构,使用户程序的编制清晰直观、方便易学、调试和查错都很容易。用户买到所需要的PLC后,只需按说明书或提示,做少量的安装接线和用户程序的编制工作,就可以灵活而方便地将PLC应用于生产实践,而II用户程序的编制、修改和调试都不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感,推动了计算术的普遍应用。可编程控制器PLC在现代工业口动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现在已经成为现代工业控制三大支柱(PLC、CAD/CAM、ROB

7、OT)之一,以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能、易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等优异性能,口益取代冇大量中间继电器、吋间继电器、记数继电器等组成的继屯-接触控制系统,在机械、化工、石油、冶金、轻工、电了、纺织、食品、交通等各行各业都得到广泛的应用。13电梯与可编程控制器总Z,电梯的控制是比较复杂的,在计算机诞生前的几I•年里,继电器控制系统为电梯控制的发展起到了巨大的作用,然而其控制性能与口身的功能已经无法满足与适应电梯控

8、制的要求和发展,与PLC和比较,存在质的并别。电梯使用继屯接触器控制的时代,很难设计出质量优良的电梯控制系统,而现在,可编程控制器的使用为电梯的控制提供了更广阔的空间。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备,随着PLC应用技术的不断发展,将使得它的体积大大减小,功能不断完善,过程的控制更平稳、可靠、抗干扰性能增强、机械与电气部件被机结合在一个设备内,把仪表、电了和计算机的功能综合在一起。因此它已成为电梯运行中的关键技术。第二章电梯发展分类规格参数及组成2.1概述2.1.1电梯产品的录属关系和

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