毕业设计（论文）-横轴式掘进机装载机构及减速器设计

《毕业设计（论文）-横轴式掘进机装载机构及减速器设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、1绪论1.1掘进机的发展历程早在上世纪30年代，英国、美国等就着手了煤矿大型掘进机的研制，但巷道掘进逐渐变成广泛工业性应用述是在1945年之后。1948年，匈牙利开始研制F系列煤巷掘进机。当时是为了适应“房柱式”开采的需要。1949年生产的F2型掘进机，是世界上的第一台悬臂式掘进机，不过当时还未能实现悬臂式掘进机的全部主要功能。1951年匈牙利硏制了采用履带行走机构的F4型悬臂式掘进机，这种机型除采用横轴截割方式和调动灵活的履带行走机构外，还采用了铲板和星轮装载机构，并采用了刮板运输机转运物料。这种机型已经具备了现代悬臂式掘进机

2、的雏形。F系列掘进进是目前悬臂式横轴掘进机的原始机型。1971年奥地利ALPINE公司在匈牙利F系列掘进机上就行了升级，研制了AM-50型掘进机，并在此基础上RICKHOFF公司自行研制岀EV-II型掘进机，并在此基础上发展成为EVA系列掘进机。1973年WESTFALIA公司研制成功了WAV-170和WAV-200型掘进机。F系列、AM系列和WAV系列掘进机均釆用的是横轴截割机构。1956年前苏联设计了第一台纵轴IIK-3型掘进机。IIK・3型钻孔机是目前掘进机选择的重要参考原型。1940年至1964年，英国从前苏联引进了II

3、K-3型掘进机进行工业性试验，并开始掘进机的升级换代。1963年DOSCO在IIK-3型上，通过改变切割头选秀权安排和更换电气系统，发展至今己成为MK-II型和MK-IIA型掘进机，并逐步发展成DOSCO系列掘进机。1968年，这家德国公司在引进EV-100型掘进机的研究和开发的基础上开发TDOSCO艾克福掘进机。后来，这家德国公司又开发出了PAURATET系列掘进机，使纵轴掘进机逐步形成系列。1966年，日本MitsuiMiike机械制造公司在英国和苏联IIK-3型DOSCO型的基础上重新设计研发，S系列掘进机的研制成功。到了

4、20世纪70年代末,S系列掘进机已逐步形成一系列的产品。经过半个多世纪的发展，外国掘进机主要牛产国：英国，德国，俄罗斯，奥地利，日本等国家，生产的掘进机已广泛应用于硬度不到8f的半煤岩巷到岩巷。重机不移位35〜42n?截面切割面，大部分机型可以在纵向，横向斜坡80的地方工作，切断电源在132〜300kW,机器重量在20〜100t的，割岩石硬度°F12.的部分掘进机切割速度的已减少到lm/s或是更小，使用的拉仲速度负载反馈调整，以适应各种硕度;除了一些机型，具有支柱，以便在切割岩石时锚固定位。机电一体化已成为掘进机发展趋势,新推出

5、的掘进机可以实现推进方向和断面监控、电动机功率自动调节、离机遥控操作以及故障诊断，部分掘进机实现PLC控制,实现回路循环检测。1.2我国掘进机发展历程掘进机的发展分为三个阶段。上世纪60年代初至70年代末的第一阶段，这一阶段主要是引进国外掘进机，主要是在引进的同时，我们的技术人员开始尝试着消化和吸收，但研究水平低，主要以轻型设备为主。我国主要是在中国煤科院太原分院研制的I型，II型,III型，由此形成第一代掘进机。这个时期中国掘进机的发展为我国第二阶段掘进机的研制奠定了良好的技术基础。这个时期该产品的主要特点是重量轻，体积小，切

6、削能力弱以及只有较低的技术含量，适用于煤矿巷道驾驶。上世纪1970-1980年间为消化吸收阶段。这一阶段分别从英国、奥地利、日木、前苏联、美国、徳国、匈牙利等国家引进了16种、近200台掘进设备，对我国煤矿使用掘进机起到了推动作用，在这段时间，国内的厂商开始接触国外的技术并且进行了联合研制。同时由太原分院研制的EM1-30型、EL-90型和EL-110型掘进机分別在佳木斯煤机厂和淮南煤机厂投入小批量生产。在煤矿采掘设备“一条龙"项目引进中，又引进了奥地利阿尔卑尼公司的AM50、口本MitsuiMiike公司的S100-41型掘进

7、机制造技术和先进的加工设备,使我国形成了批量生产掘进机的能力，基本上结束了中、小型掘进机依赖进口的局面。这一期间我国横轴式掘进机的主要特点是工作稳定，已能适应我国煤矿的巷道掘进，中型掘进机型号H趋齐全。90年代初至今为自主研发阶段。这一阶段发展日趋成熟的是中型悬臂式掘进机，重型掘进机大批出现，悬臂式掘进机的设计与加工制造水平已相当先进，并且具备了根据矿井条件实现个性化设计的能力。这一时期形成了多个系列的产品，主要有煤炭科学研究总院太原分院研制的EBJ(Z)系列、佳木斯煤机厂生产的S系列、煤炭科学研究总院上海分院设计的EBJ系列等

8、型掘进机。1.3掘进机的技术发展的趋势掘进机的发展经历了由小到大、由单一到多样化的过程，现在已形成轻型的、屮型、重型3个系列。掘进机正向以下几个方面发展。(1)增强截割能力。为了实现较强的截割能力，现在掘进机截割功率不断增大，截割速度逐渐减低。现在中重型的悬臂式