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《电控与plc课程设计报告书基于plc的机械手设计和多通道温湿度监控装置》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。
1、山东交通学院电控与PLC课程设计报告书院（部）别信息科学与电气工程学院班级学号姓名指导教师课程设计任务书目基于PLC的机械手设计和多通道温湿度监控装置院（部）信息科学与电气工程学院专业电气工程及其自动化班级学生姓名学号5月_19_日至§月30.H指导教师（签字）系主任（签字）2014年3月13日一.设计内容及要求(1)分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过1秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备1秒钟后，机械手开始顺序动作，1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1,表示到下限
2、位的检测信号,则Y2亮。2、机械手夹紧：延时2秒后，Y3亮，表示夹紧。3、机械手上升：延吋1秒后，Y2灭，按SQ2,表示到上限位的检测信号,则Y4亮,4、机械手右行：延时1秒后，Y4灭，按SQ3,表示到右限位的检测信号,则Y5亮，5、机械手下降：延时1秒后，Y5灭，按SQ1,到下限位后，则Y6亮，6、机械手放松：延吋1秒后，Y3灭，Y7亮，7、机械手上升：Y6灭，按SQ2,到上限位后，则Y8亮，延时1秒，Y8灭,8、机械手左移：按SQ4,到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。然后跳到步1,循环执行。9、“停止”按钮应设有两个，
3、一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下吋，先完成整个工作过程，然后完全停电。用数码管显示机械手下降的时间。当按下非立马停止的“停止”按键的同时，启动三相异步电动机运转，当机械手完成整个工作过程，三相异步电动机停止。三相异步电动机也应能独立控制启停。(1)用稳压器给定2路输入信号为0-10V标准直流电压信号分别表示为温度、湿度对应的电压信号。分别经过EM235转换之后，用2位LED交替显示相应电压值的个位和第一个小数位(静态显示方式)，要实现可自动每隔2秒交替，也可手动按键交替显示。把其中的一路模拟量输入，通过E
4、M235的模拟量输出端直接输出，可用万用表测量。要保证显示精度。要有启动和停止按钮！二、设计原始资料PC机;西门子S200PLC三、设计完成后提交的文件和图表系统原理说明；I/O端子分配图；外部接线结构图；梯形图及每一网络相应的注释；使用的中间继电器、定时器、计数器等用途说明；结合具体使用的I/O,定时器，计数器等做系统原理的详细说明;设计中遇到的问题，解决方法；设计心得展望等；四、进程安排教学内容学时地点集中学习0.5天综合实验楼资料查阅与学习讨论1天综合实验楼设计及调试7天综合实验楼成果验收1.5天综合实验楼五、主要参考
5、资料[1]王永华，现代电气控制及PLC应用技术[M],北京，北京航空航天大学出版社2007年11月。[2]所用三相电机，步进电机等原理介绍[3]电控与PLC课程设计指导书・基于PLC的机械手控制1.1题目要求分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB后，机械手处于原始位置，Y3亮，过1秒钟，变为放松状态，则Y1亮，Y7亮，准备1秒钟后，机械手开始顺序动作，1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，按SQ1,表示到下限位的检测信号，则Y2兄。2、3、Y44、Y55、6、7、8、机械手夹紧：延时机械手上升：延时亮，机械手右行：延时
6、亮，机械手下降：延时机械手放松：延时2秒后，Y3处，表不夹紧。1秒后，Y2灭，按SQ2,表示到上限位的检测信号，则1秒后，Y4灭,1秒后，Y5灭,1秒后,Y3灭,按SQ3,按SQ1,Y7亮,表示到右限位的检测信号，则到下限位后，则Y6亮,则Y8亮，延时1秒，Y8灭,机械手上升：Y6灭，按SQ2,到上限位后，机械手左移：按SQ4,到左限位后，则Y1亮，回到原始位置。然后跳到步1,循环执行。9、“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时，先完成整个工作过程，然后完全停电。用数码管显示机械手下降
7、的时间。当按下非立马停止的“停止”按键的同时，启动三相异步电动机运转,当机械手完成整个工作过程，三相异步电动机停止。三相异步电动机也应能独立控制启停。1.2方案说明1.3端子分配输入端输出端机械手启动按钮(SB)10.0Y1Q0.1下限位(SQ1)10.1Y2Q0.2上限位(SQ2)10.2Y3Q0.3右限位(SQ3)10.3Y4Q0.4左限位(SQ4)10.4Y5Q0.5完全停止按钮10.5Y6Q0.6非完全停止按钮10.6Y7Q0.7电机单独启动10.7Y8Q1.0电机单独停止11.1电动机Q1.11・4程序设计T4f)
8、INTONPT100)网络3放松状态，回到初始位置时丫1宴，并且延迟2S熄灭冋络4开始时的放松状态丫滇，丫3丫7是不可能同时宴的网络5I左下薩到下限时T46Q0.2网络6I左上升到上限时网络7I右移到右限时T46I?1Q0.5n-<)1/IT42INTON10-PT100网络8I右下阵到下
