如何使用IndraMotionMTXmicro来配置双通道工程

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1、如何使用IndraMotionMTXmicro来配置双通道工程【摘要】本文档将介绍如何使用IndraMotionMTXmicro来配置双通道的工程。示例工程是以带有一个主轴车床的基础工程为基础，并将工程内的2个线性轴X,Z放入第一通道，再添加两个虚拟轴X2和Z2,将X2和Z2放入第二通道内。先决条件是在文档中描述的功能需要IndraMotionMTXmicro的CNC固件版本12V06或者更高版本。DiscussrexrothdrivenumericalcontrolsystemoptimizationGengXi

2、nghua(ShandongBinzhouBohaiPistonCo,Ltd.CNCMachineToolCompany,Binzhou,Shandong256600)调试步骤本文档将按照如下调试步骤进行描述。1.设置机床参数2.编辑系统文件3.编写PLC4.NC语句编程1)设置机床参数在设置机床参数之前，首先下载一个带有主轴车床的NC基础参数，以及所有驱动轴的驱动基础参数。在MAIN(基础NC配置)中添加第二通道以及第二通道内的X2轴和Z2轴。对第二通道的通道参数进行配置，可以先将通道1的参数复制到通道2中，然后

3、在对具体的参数进行配置。导出通道1的通道参数，将导出的通道1的通道参数导入到通道2中。在MAIN中对通道2中的轴的物理名称已经定义Z2。在编写程序时只能定义例如GlZ2=100F200,调试完之后将会如下图所示。1.NCOo对通道2中的预读语句进行配置，设置通道2中最大的预读语句为30o并且如下图配置通道内的程序存储容量。2.AXo配置通道2中轴的轴参数，将轴2的参数复制给轴4,将轴3的参数复制给轴5。3.SCSPo配置通道2中轴的SERC0S参数，将轴2的参数复制给轴4,将轴3的参数复制给轴5。4.SPo可以在任

4、意通道内对主轴进行控制。(M3,M4,M5,M19),定义M3,M4,M5,M19在通道2中的复位策略。1)编辑系统文件1.dbtlprms・dat首先应对刀具列表通过文件“datlprms.dat"进行配置。此文件放置在IndraMotionMTXmicroc/usrfep中。此示例工程的配置为单主轴，双刀塔，因此设置刀塔1的数据保存在SECTOR1下，刀塔2的数据保存在SECT0R2下。如图配置说明：因usrfep下无法对文件进行修改，应将文件先复制到usr/user下，修改之后再将文件复制回usrfep中。因

5、需要模式6启动才能激活修改后的文件，所以建议按照如下步骤进行操作。重新启动之后保存NC参数（Tar文件），模式6启动，下载之前保存的NC参数重新启动之后，如图所示，所有的刀具都可以进行编辑。1.SDDefMTB.xmlo开辟系统变量的通道功能，双通道变量将根据不同的通道来保存各自通道内的值。2.TCHo换刀主程序，有M6来调用，将根据不同的通道分别在通道1时调用文件TCH_1以及在通道2时调用文件TCH_2o3）编写PLC选择通道。通过调用功能块“_CHANNEL_SELECT“,使用者即可以通过PLC按键来选择通

6、道，也可以在面板上选择通道。4）NC语句编程双通道同步编程可以在两个通道之间利用语句“SEV“，“REV",“WEV/WREV“进行同步。通道1,程序$1N20G1F1000X100Z100N30WEV(20)等待触发20,这里通道2的N30将触发20N40X200Z200N50SEV(21)触发21N60T1M6通道2,程序$2N10G1F1000Z100N20SEV(20)触发20N30Z200N40WEV(21)等待触发21,这里通道1的N50将触发21N50T1M63：结束语“双通道”。参考文献[1]曹琰•

7、数控机床应用与维修•北京：电子工业出版社1994NcmachinetoolapplicationandmaintenanceofBeijing：publishinghouseofelectronicsindustry.⑵力士乐urexroth简明调试手册”rexroth”.rexrothconcisedebuggingmanual"・[3]明兴祖数控机床系统北京：中国人民大学出版社2000.MingXingzu.NumericalcontrolmachinetoolsystemBeijing：Chinapeople

8、，suniversitypress2000.作者简介耿兴华(1980.12.04),女(汉族)，电气工程师，在山东滨州渤海活塞股份有限公司博海精机，主要从事机电一体化应用研究。