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《烧写Flash后DSP程序运行不正常情况要点》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、这段时间一直在调试DSP6713的Flash烧写，现在对Flash的烧写也算心中了如。那天，非常Happy的发现将闪烁LED烧写到Flash成功了，然后，就以为一切都OK了……那天，成功烧写了一个300KB以上的程序，又认为，这次应该OK了……那天，写了个Timer中断程序，烧写到Flash，却死机了……那天，在RAM上运行很流畅的一个算法（算法中调用了CCS的atan函数），在烧写到Flash后算法却死机了……那天，我开始思考：是什么情况导致RAM中跑得很Happy的程序烧写到Flash就运行得如此的不堪——众多的囧相。“且行且珍惜”，珍惜这些次发现Bug的机会，因此，我要总结：
2、在RAM中能正常运行，而烧写到Flash后无法正常运行的一些情况讨论。请检查中断向量表中断向量表包含了所有中断的入口，在烧写Flash的时候，有两种方式可以保证中断能正常工作。具体可参见TMS320C6713烧写Flash的通用方法的第5小节。请检查程序中隐蔽的内存错误很多情况下，当出现数组越界时，在RAM中的程序都能正常运行，但在烧写Flash后运行就会出现死机或程序跑飞的现象。比如定义一个数组，intx[5];你使用x[5]=10这样的语句在RAM程序中是某些时候能正确运行的，在PC上应该也可以。但将这种程序烧写到Flash之后运行，DSP果断和你说拜拜！因此，请谨慎地检查程序
3、代码中的数组越界和指针操作。在DSP程序中，坚决不使用C库函数中的malloc函数。如果需要动态分配内存的操作，可以自己写一个，或使用uCOSII或DSP/BIOS等嵌入式操作系统。请尽量避免使用math.h中的三角及log等函数也不知道是什么原因，也可能是我对atan函数的使用方法不正确造成的吧。在我的一个最初的程序中，我是直接这样计算atan(x)的，floatx,y;...y=atan(x);//x范围为[0,1.7]在RAM中以及在PC中都多次测试过没有任何问题。烧写Flash之后，也不是死机，但程序运行到atan这个函数的时候会卡上很长一段时间，再接着往下运行。难道是ma
4、th.h中的atan运算效率太低？但为什么RAM中就能运行呢？这个还不清楚。于是想了个招，在要使用三角函数和log等函数的地方都使用查表法替代库函数，在精度要求高而存储空间又有限的场合，可使用查表+插值的方式。下面是改进方法计算atan，/*tableofdetermineATAN(x)*/constfloatatan_tb[]={//精度(0.020)0.00,1.15,2.29,3.43,4.57,5.71,6.84,7.97,9.09,10.20,11.31,12.41,13.50,14.57,15.64,16.70,17.74,18.78,19.80,20.81,21.80
5、,22.78,23.75,24.70,25.64,26.57,27.47,28.37,29.25,30.11,30.96,31.80,32.62,33.42,34.22,34.99,35.75,36.50,37.23,37.95,38.66,39.35,40.03,40.70,41.35,41.99,42.61,43.23,43.83,44.42,45.00,45.57,46.12,46.67,47.20,47.73,48.24,48.74,49.24,49.72,50.19,50.66,51.12,51.56,52.00,52.43,52.85,53.27,53.67,54.07
6、,54.46,54.85,55.22,55.59,55.95,56.31,56.66,57.00,57.34,57.67,57.99,58.31,58.63,58.93,59.24,59.53,59.83};y=atan_tb[((uint16_t)(x*100))>>1];建立atan的表可以借助Matlab。在需要插值的场合，比如，上面atan_tb的精度为0.02，而我们希望在少数的一些场合下使atan在0.01的精度，如果以0.01建表将会使表的数据存储量扩大1倍，这是我们可以在0.02精度表的基础上再使用插值的方式。比如，要计算atan(0.03)，我们可以从表中查到at
7、an(0.02)和atan(0.04)，如果仅使用线性插值的话，则atan(0.03)=(atan(0.02)+atan(0.04))/2请检查程序的逻辑曾傻傻的写过一个类似下面的程序，uint8_tdir;//低3位进行了编码，下面的switch进行解码intdist_switch(inta,intb,intc){intmax_dist;intmin_dist;intresult=0;switch(dir){case0x00:break;case0x01:max=a
