《直流电动机原理》PPT课件

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1、总目录章目录返回上一页下一页总目录章目录返回上一页下一页直流电动机虽然比三相交流异步电动机结构复杂，维修也不便，但由于它的调速性能较好和起动转矩较大，因此，对调速要求较高的生产机械或者需要较大起动转矩的生产机械往往采用直流电动机驱动。总目录章目录返回上一页下一页直流电机由定·N··子(磁极)、转子(电枢)和机座等···SS部分构成。······N总目录章目录返回上一页下一页总目录章目录返回上一页下一页直流电机按照励磁方式可分为他励电动机、并励电动机、串励电动机和复励电动机I++++UfIfMIaU

2、IEMIaUf____RstRRRstff总目录章目录返回上一页下一页IfIaI++IaUMUM__复励总目录章目录返回上一页下一页总目录章目录返回上一页下一页b换向器作用：电刷NFn将外部直流电I转换成内部的aFdT交流电，以保持转矩方向不Ic变。S换向片–U+直流电从两电刷之间通入电枢绕组，电枢电流方向如图所示。由于换向片和电源固定联接，无论线圈怎样转动，总是S极有效边的电流方向向里,N极有效边的电流方向向外。电动机电枢绕组通电后中受力(左手定则)按顺时针方向旋转。总目录章目录返回上一页下

3、一页b电刷NEFInadTFEIcS换向片–U+KE:与电机结构有关的常数E=EKnn:电动机转速：磁通总目录章目录返回上一页下一页b电刷NEFInadTFEIcS换向片–U+IaRa++UEIaRaKEnIaRaUME––总目录章目录返回上一页下一页总目录章目录返回上一页下一页TTT20设外加电枢电压U一定，T=T2(平衡)，此时，若T2突然增加，则调整E过程K为ΦnET2nEUEaIaTTKTΦIaIaRa达到新的平衡点(Ia、P入)。总目录章目录返回上

4、一页下一页I一、并励电动机+1.转矩特性Tf(I)+aIIEMaU由图可求得f_UERst_UEIaRaIaRRfaUIfRfIIIIafa总目录章目录返回上一页下一页UEUUEIaRaIaIfRRafIIIIafa由上分析可知：nTTf(I)a02.转速特性nf(I)a总目录章目录返回上一页下一页nTTf(I)由以下公式n0aUEIRaanf(I)aEKΦnETKTΦIa0URanIaKΦKΦEEU式中：n:理想空载转速0KΦE总目录章目

5、录返回上一页下一页3.机械特性nf(T)I+UR+naIIEMIaUaf_KΦKΦEE_RstTKTΦIaRfURanT2KΦKKΦETERan2Tnn0nKKΦTE总目录章目录返回上一页下一页URanTnn20KΦKKΦETEU式中：n:理想空载转速0KΦERanT:转速降2KTKEΦnn0动画nN0TNTnn0NΔn100%NnN总目录章目录返回上一页下一页二、串励电动机IfIa特点：IIf(I)afa+1.转矩特性Tf(I)MaU当Ia较

6、小时，铁心不饱和_ΦKIa2TKΦIKITaTa当Ia较大时，铁心饱和TKΦI与并励类似Ta总目录章目录返回上一页下一页2.转速特性nf(I)anT当Ia较小时，ΦKIanURaInf(Ia)aKΦKΦEEURna0KKIKKEaE从上式可见，当轻载时串励电动机的转速急剧上升，将导致电动机的损坏，所以串励电动机不允许轻载运行，一般最低负载不小于额定负载的30%当Ia较大时，铁心饱和与并励类似总目录章目录返回上一页下一页3.机械特性nf(T)URna2TKΦIKI

7、KKIKKTaTaEaEUnbaT总目录章目录返回上一页下一页三、复励电动机I他的工作特性介于并励+Ia和串励之间。如果并励绕组UM磁通势起主要作用，其工作_特性与并励电动机工作特性接近。如果串励绕组磁通势复励起主要作用，其工作特性与串励电动机工作特性接近。但因为有并励绕组磁通势的存在，磁通不会趋近于零，所以空载或轻载时，仍能正常运行。总目录章目录返回上一页下一页解：(1)P2是输出功率，额定输入功率为P222P26.19KW10.84额定电流3P26.19101I238AU11

8、0u110额定励磁电流I4AfR27.5额定电枢电流fIII2384234Aaf总目录章目录返回上一页下一页（2）电枢电路铜损22PRIa0.042342190WaCua励磁电路铜损22PRIf27.54440WfCuf总损失功率PPP26190220004190W12空载损耗功率PPP419021902000W01aCu（3）额定转矩P222T95509550210N.mn1000（4）反电动势EUR