多个串口设备数据的连续采集

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1、工控程序设计学习情景2.4多个串口设备数据的连续采集学习情景2.4多个串口设备数据的连续采集2.4.1学习要点1.知识点：煤矿钻机性能检测设备的数据通信协议，数据帧的校验方法2.技能点：校验码的计算，上位机主动模式串口通信类的设计，HC-100智能测控仪、JW-2A扭矩仪、LU-902M位式调节仪数据采集2.4.2任务描述在前一个情景中实现了对单个HSDZC电能综合测试数据的接收。在钻机性能测试系统中，还需要使用JW-2A扭矩仪、HC-100智能测控仪、LU-902M位式调节仪来采集其它参数的值，而这些设备的数据通信规则不同，所以必须对每种设备编写通信程序，并同步、

2、连续地采集多个设备的数据。该教学情景中先针对上位机主动通信模式设计基类CActiveCOMHelper，再分别对三种不同的仪器分别设计派生类来进行数据管理，实现对多个不同设备进行同步、连续的数据采集。2.4.3相关知识1煤矿钻机性能检测设备的数据通信协议(1)HC-100智能测控仪HC-100智能测控仪可以使用RS232、RS485接口与计算机通讯，数据格式为1个起始位，8个数据位，无奇偶校验，1个停止位，共11位。设备的所有数字变换成ASCII码进行传输：例如：仪表编号Addr=01，测量值=123.4，则数据千位为31H、百位为32H、十位为33H、小数点为2E

3、H，个位为34H，符号位2BH为正，2DH为负。从仪表读数据的指令格式为：EOT+仪表地址编号+52H+参数+ENQ表2.4.1发送给HC100的数据格式EOT仪表编号（十位）仪表编号（个位）R参数ENQ04H30H31H52H30H30H05H仪表返回数据的格式为：STX+仪表地址编号+符号位+测量值+校验码+ETX。其中的数据参数值为符号位+4位有效位+小数点，共6位，校验码为前面发送的9个字节之和。表2.4.2HC100返回的数据格式STX仪表编号符号千位百位十位小数点个位校验码ETX02H30H31H2bH31H32H33H2eH34H83H03HHC-10

4、0智能控制仪的数据处理流程如图2.4.1所示图2.4.1HC-100智能控制仪数据处理流程（2）JW-2A扭矩仪JW-2A扭矩仪采用多机通讯方式，本机地址为0AH。数据位8位，停止位1位。波特率可用跳线选择4800bps或2400bps。奇偶位在这里做地址和数据判别位，1为地址，0为数据。仪器只被地址触发，即上位机只有向仪器发0AH，并且奇偶位为1时，才能得到仪器的响应。仪器被本机地址触发后，向上位机传回本机地址，然后等待上位机发来的命令。受到命令后，根据命令执行不同的任务。命令为一个字节。目前有效的命令有15个，下面叙述各命令代表的任务。0：读扭矩转速仪器受到命令

5、后向上位机依次传送扭矩，转速，采样时间3个参数。扭矩、转速为浮点数，每个参数4个字节。采样时间为整数，2个字节。每个参数的传送顺序都是从内存的低地址到高地址1：存储操作。在测量状态收到此命令，将启动存储操作；在存储状态收到此命令，将退出存储状态。2：读仪器存储的数据数组。在非存储状态收到此命令，将向上位机传送春初数据的数组。3：释放操作。在测量状态收到此命令，将启动释放操作；在释放状态仪器不再接受命令。4：扣除/不扣除转换。在扣除状态收到此命令，将退出扣除状态；在非扣除状态收到此命令，将进入扣除状态。5：内/外转速显示转换。在显示内转速时收到此命令，将显示外转速；在

6、显示外转速时收到此命令，将显示内转速。6：调零操作。仪器才测量状态收到此命令，将启动调零操作。7：读仪器状态。仪器收到命令后向上位机传送仪器状态字节。状态字节各位的定义如表2.4.3所示。表2.4.3JW-2A通信协议Bit位置等于1的情况等于0的情况bit0存储状态非存储状态bit1释放状态非释放状态bit2扣除状态非扣除状态bit3外转速状态内转速状态bit4调零状态非调零状态bit5外转速通道为小电机转速外转速通道为外转速bit6外转速通道有信号外转速通道无信号bit7仪器处于设置状态仪器处于测量状态8：读模拟通道数据。仪器收到命令后向上位机依次传送0至7通道

7、的A/D采样结果。每通道2字节，高位在前。低14位表示数值大小，最高2位表示小数点位置。小数点位置为0，有0位小数点；小数点位置为1，有1位小数点；小数点位置为2，有2位小数点。9：读0点。仪器收到命令后向上位机依次传送10个零点值和其相应的转速值。每个零点6个字节（前4个字节是零点，浮点数，后2个字节是转速，无符号整数，高位在前），共60个字节。10：写零点。仪器受到命令后准备接受10个零点，共60个字节的数据。上位机应按上述读零点的顺序依次将60个字节写回去。注意，写零点不能少于60字节。11：读扭矩参数。仪器收到命令后向上位机依次传送11个参数，共24个字