CST可控传输系统用户手册

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1、“K”系列CST驱动SLC控制系统&液压系统用户手册警告由于不正当的使用设备会造成危及人员和设备安全的事故，因而必须按照如下的正确操作规程进行操作.•罗克韦尔自动化动力系统(上海)有限公司的指定产品必须按照所提供的工程资料使用。•必须严格遵循正确的安装、维护和操作程序。•必须遵循说明书中的说明。•在正常情况下必须经常进行安全操作检查。•地方安全法规或规定中要求的安全装置或工艺规程应由用户自己提供，罗克韦尔自动化动力系统(上海)有限公司既不负责提供，也不承担任何责任。目录第一章介绍系统综述1:1多机驱动系统控制1:6液压系统第二章液压系统2:1冷却系统2:3润滑系统2:5离合

2、器控制系统2:7CST控制系统第三章概述3:1地面控制系统硬件配置3:1井下控制系统硬件配置3:2人机操作界面3:4CST控制选项3:5传送带配置屏幕3:6系统总览屏幕3:9安装第四章用户配线概述4:1皮带速度编码器4:4CST输出轴速度传感器4:6冷却系统4:7润滑系统&液压控制系统4:8参考文档4:9运行第五章概述5:1润滑油，过滤器5:2CST控制箱5:3维护第六章预防性维护6:1长期停车6:2过滤器更换6:2CST控制器6:4备件6:4Vicker比例阀/放大器校准步骤6:6F/I频率电流转换模块-校准6:111目录故障诊断第七章简介7:1传送带报警状态屏幕7:2传

3、送带停机故障状态屏幕7:3CST报警状态屏幕7:4CST停机故障屏幕7:5诊断SLC5/047:7PanelView显示错误代码7:8CST故障诊断及处理7:10附录A.LWGY型涡轮流量传感器B.隔爆兼本质安全型CST控制器产品说明书C.GS8000-EX系列隔离栅D.KG5007本安型矿用速度传感器1第一章:简介综述可控起动传输（CST）是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置，多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。CST的主要结构包括减速齿轮箱、滑油冷却系统、液压系统和基于可编程控制器（PLC）的控制装置。图1.1a:CST系统结构gd图1.1a描述了CST系统的主要

4、结构和工作原理。CST减速齿轮箱由三部分组成：输入轴齿轮组，输出轴行星齿轮组和离合器部分。输入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星轮之间的啮合将运动传递到与行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。图中放大部分详细说明了机械式离合器的工作原理。旋转板（动摩擦片）在外圈方向上通过键槽固定在齿圈/制动盘上，并随齿圈/制动盘同步旋转。静止板（静摩擦片）在内圈方向通过键槽固定在输出轴体上。内外两层摩擦片交叉布置，相互隔离。调整环形活塞上的液压，可控制摩擦片之间的压力，并导致摩擦片之间的间隙产生变化。环形活塞上未施加控制压力时，齿圈/制动盘处于自由运动状态，CST不传

5、递运动。实际应用中，在带式输送机起动初期输出轴由于负载力矩作用而处于静止状态。当逐渐增大外部液压控制作用时，环形活塞将逐渐压紧离合器，由于摩擦作用齿圈/制动盘旋转速度将减慢；根据作用与反作用原理，与输出轴固定的摩擦片将受到反向作用力，当施加的控制压力能提供足够的起动力矩时，皮带机就起动了。调节活塞上的液压压力，可精确控制输入轴电机传送到CST输出轴的力矩。齿圈与输出轴的速度呈线性反比例关系，当齿圈静止时，输出轴将达到满速运行。冷却系统用于带走由于动摩擦片和静摩擦片相对运动所带来的损耗热630KCST减速齿轮箱量。冷却系统可以采用油/空气或油/水热交换器方式，通过相等容量冷却

6、泵的运行，促使冷却油在CST油箱、热交换器和离合器之间循环流动以保证CST的安全运行。冷却泵可垂直或水平安装，如图1.1b和1.1c所示。液压系统通常由2级机械式液压泵、桥式液压整流阀组和比例阀组成。一级液压泵为低压泵，其流量较大，主要供CST轴承润滑并为二级泵提供输入压力；二级液压泵为高压泵，但流量较小，为桥式整流阀组提供较高的压力，以确保比例阀控制作用。1-1第一章:简介基于PLC的控制系统可对每台CST装置进行监视、控制和操作，并提供用户接口。采用CST的主要目的是为在起动过程加速阶段降低张力作用对皮带机带来不利影响，通过控制起动上升曲线，可减小皮带机空载或满载起动时

7、带来的瞬时尖峰张力，从而得到一个满意的动态结果。在一些超长的带式输送机应用中，通过在上升曲线中增加一段缓冲特性来提升起动性能（参见图1.5）。缓冲特性确保皮带机在起动初始阶段逐渐的张紧，皮带机各部分单元在正常加速之前处于低速低起动力矩的运行状态，这降低了皮带机的应力作用。在一些超长、多模数皮带机应用中，皮带机内存储的动应力能量在制动过程中会出现反作用，产生尖峰应变力，甚至比起动过程产生的影响更大。在动态分析的基础上，尤其对停车失败或紧停制动这些状态下应力波的分析结果，需要为CST的停车过程提供一减速曲线。这种减速方