Qinsy软件操作

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1、1工程准备(ProjectPreparation)定义大地测量参数定义系统布局创建测线计划转换DXF信息创建测深格网2设置和校准(Setting&Calibration)设置定位系统QINSy辅助校准陀螺,姿态传感器和测深仪使用处理管理器(ProcessingManager)校准多波束测深仪3在线(Online)测线计划声速在线设置(测深仪,潮汐信息等)记录数据导航和舵手显示4处理(Processing)QPD文件Validator处理应用潮汐信息进行水位改正输出格网数据格网数据处理输出三维数据数据HYPACK后处理5作业流程1Qinsy软件操作

2、本章描述了测量工程的计划和应用阶段的工作。包括在软件中设置大地测量参数,设备安装和设置系统。例如,QINSySurvey中需要输入的信息:船几何信息,天线和换能器的位置,仪器类型,各种仪器如何连接,I/O配置,声速剖面等。6.1.创建新工程创建新模板数据库前需要创建新工程。步骤如下:STEP1)启动控制台点击工具栏的按钮,打开激活的工程列表,开始新工程。STEP2)点击’New’按钮,键入工程名。按[Enter],选择工程目录所在的主目录,使用’Browse’按钮选择主目录。STEP3)Console将询问是否创建子目录。要打开已有的工程,点击按

3、钮,选择工程,从菜单栏点击’Open’。6.2.定义全局设置各种工程参数的设置可能是全局性的。例如,地理格式,坐标小数个数,表达颜色选择等。定义全局设置:STEP1)启动控制台,点击工具栏的按钮,打开全局设置对话框。也可选择菜单栏的’Settings’。在下拉菜单中选择’Global’。STEP2)点击4个标签之一,定义设置。STEP3)点击OK。图6.2全局设置6.3.模板数据库(TemplateDatabase)要定义模板数据库,用户需要从头定义新的模板数据库或者使用和修改已有的模板数据库。6.3.1.创建新的空模板数据库双击图标,从控制台启

4、动设置模块。出现下列窗口。图6.3.1模板管理器点击按钮,程序询问数据库名。输入模板的描述名,如SeaEagle。随后自动启动设置程序。6.3.2.基于已有模板创建模板数据库创建新模板的另一种选择是修改已有的模板。由于要将已有模板的所有设置复制到新的模板中,需要小心修改。STEP1)从控制台启动Setup程序STEP2)选择从中提取设置的模板。模板必须在工程路径下。STEP3)从主菜单选择选项’Tools’、’ExtractSettings’。STEP4)打开新窗口,显示下列选项。图6.3.2提取数据库设置STEP5)键入新模板名,选择将拷贝至新

5、数据库的选项。默认地拷贝所有数据库设置程序的设置。6.4.数据库设置要在已有的模板数据库中编辑设置或者定义新的模板数据库,运行DatabaseSetupProgram。选择模板管理器任务栏上的图标,进入DatabaseSetupProgram。出现如下的新窗口:图6.4数据库设置窗口左边以类似Windows浏览器显示文件夹和子文件夹的方式显示数据库设置。层次结构取决于所选的大地测量参数,对象和系统。如果从头创建新的模板数据库,DatabaseSetupwizard将在模板创建后自动启动。如果用提取选项创建模板数据库,仅需点击合适的图标,就能运行四

6、个模板向导之一,编辑数据库设置。大地测量参数向导定义基准,投影和单位等创建新对象向导如船,ROV等创建新系统向导定义传感器I/O参数,位置等管理向导添加典型的投影信息等1QINSy控制台界面图7-1QINSy控制台QINSySurvey是个组件式程序,即它不是一个程序,而是一套关联的程序。QINSy的入口就是称为“Console”的控制台程序。所有其它程序都从控制台启动。启动后,出现类似如下的图像:图7-2QINSy控制台上半部分的图标总是存在的。这些按钮代表测量的不同阶段。图标具有下列功能:Setup(设置)此程序用于为工程配置模板数据库,并将

7、某个数据库或模板设置为激活状态。例如使用它修改大地测量参数,船形状,传感器I/O或其它部分。Online(在线)此按钮将启动所选模板的控制器(Controller)。模板作为原始数据集的基础使用。Replay(回放)此程序允许用户修改数据库配置和回放数据。另一种选项是分析原始数据,原始数据由测量阶段的传感器采集。Processing(处理)成果管理器用于预处理所收集的x,y,z数据。应用潮位信息从数据中清除跳点。除了基本程序外,在窗口的下半部分显示一些其它程序。这些图标可以根据用户需要打开或关闭。方法是:STEP1)在右下部分窗口点右键STEP2

8、)从菜单中选择Add/RemoveQPS程序STEP3)选择/去除程序去除某个程序并不意味着再也不能使用它;只是这个程序不在Consol

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