河北科技大学机械原理习题

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1、第二章机构的结构分析2-1构件是＿＿＿＿的单元体；零件是＿＿＿＿的单元体。2-2使两构件＿＿＿＿又能产生＿＿＿的联接，称为运动副。2-3据运动副中两构件接触形式不同，运动副可分为＿＿＿副和＿＿＿副。2-4两构件相对运动情况，常用的低副有＿＿＿、＿＿＿。2-5两构件相对运动情况，常用的高副有＿＿＿、＿＿＿。2-6运动副是     。A．            使两零件直接接触而又能产生一定相对运动的联接。B．            使两构件直接接触而又能相对固定的联接。  C．使两构件间接接触而又能相对固定的联接。  D．使两构件直接接触而又产生一定相对

2、运动的联接。2-7齿轮轮齿的啮合属于     。    A．移动副     B．低副   C．高副     D．转动副2-8通常把机构解释为     。A．具有确定相对运动构件的组合        B．具有确定相对运动元件的组合C．具有确定相对运动机件的组合        D．具有确定相对运动零件的组合2-9分析计算：(1)如图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计的思路是：动力由１输入，使轴Ａ连续回转；而固定在轴Ａ上的凸轮２与杠杆３组成的凸轮机构将使冲头４上下运动以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图，分析其是否能实现设计意图？并提出修改方案。(2)

3、如图b所示为一具有急回运动的冲床。图中绕固定轴心Ａ转动的菱形盘１为原动件，其滑块２在Ｂ点铰接，通过滑块２推动拨叉３绕固定轴心Ｃ转动，而拨叉３与圆盘４为同一构件，当圆盘４转动时，通过连杆５使冲头６实现冲压运动。试绘制其机构运动简图。  2-10试计算图示所示机构的自由度。    2-11试计算图示凸轮--连杆组合机构的自由度。图中铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动。2-6试计算如图所示各平面高副机构的自由度。  第三章 平面机构的运动分析3-1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。   3-2       在图示的机构中，已知各构件长

4、度（机构比例尺μL=实际构件长度 / 图上长度 =0.002m/mm），原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求在图示位置时点E的速度和加速度，构件2的角速度和角加速度。 建议取：μv=0.005(m/s)/mm;μa=0.05(m/s2)/mm。3-3在图示的机构中，已知各构件长度（μL=0.002m/mm），原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动，试用图解法求点D的速度和加速度。  建议取：μv=0.03（m/s）/mm;μa=0.6(m/s2）/mm。 3-4在图示的机构中，已知各构件长度（μL）以及原动件以等角速度ω

5、1逆时针转动，试用图解法求构件3的角速度ω3和角加速度α3。 3-5在图示的机构中，已知各构件长度（μL）以及原动件以等角速度ω1顺时针转动，试用图解法求构件3上C点的速度和加速度。 3-6在图示的机构中，已知LAB=100mm;LBC=300mm;e=30mm以及原动件以等角速度ω1=10rad/s逆时针方向转动，试用解析法中的矩阵法求当φ1=120o时构件2的转角θ2、角速度ω2和角加速度α2，构件3的速度v3和加速度a3。第四章平面机构的力分析 4-1图示为一曲柄滑块机构的三个位置，P为作用在滑块上的驱动力，摩擦圆摩擦角如图所示。试在图上画出各运

6、动副反力的真实方向。（构件重量及惯性力略去不计）。              4-2图示为一双滑块机构，已知主动力P=100N，摩擦角φ=15o，用图解法求工作阻力Q。    4-3在图示的曲柄滑块机构中，已知μL=0.005m/mm、μa=75(m/s2)/mm、滑块重Q3=21N、连杆重Q2=25N、JS2=0.0425kgm2、Pr=1000N，重力忽略，求平衡力矩Mb。       4-4在图示的凸轮机构中，已知μL、生产阻力Pr，求各运动副反力和平衡力矩Mb。 第五章机械的效率和自锁 5-1在图示的斜面机构中，已知摩擦系数f=0.2P为驱动力

7、、Q为生产阻力。试求P与Q的关系、反行程临界自锁条件、该条件下的正行程效率。   5-2 图示为一夹紧机构。设已知夹紧力Q=1KN，楔块斜角α=6o，摩擦系数为f=0.1，LAB=200mm,LBC=100mm,LCD=300mm。求作用力P的大小。  5-3图示的缓冲器中，已知各接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力Q，试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复时力P的大小、该机构的效率以及正反行程都不自锁的条件。  5-4在图示的凸轮机构中已知μL=0.001m/mm、摩擦圆如图所示、摩擦角φ=15o、生产阻力Pr=50N。求运动副反力R31、平衡力矩Mb、效

8、率η。         第六章机械的平衡 6-1 刚性转子静平衡的条件是    ；刚性转子动平