FANUC系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修

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1、FANUC系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修7.2.3FANUCS系列数字式交流主轴驱动系统的故障诊断与维修  (2)根据驱动器报警显示的故障诊断 在A06B-6059系列数字式主轴驱动器上，安装有6只7段数码管显示器，当驱动器发生故障时，在通常情况下，可以在显示器上显示出报警号AL－□□。根据不同的报警显示，可以给维修人员提供驱动器出错的原因，从而初步确定故障部位。  A06B-6059系列数字式主轴驱动器的报警显示及其引起原因见表7-12。表7-12 交流主轴驱动系统故障诊断表报警号故障内容故障原因AL-01电动机

2、过热  a)主电动机内装式风机不良； b)主电动机长时间过载； c)主电动机冷却系统污染，影响散热； d)电动机绕组局部短路或开路； e)温度检测开关不良或连接故障AL-02实际转速与指令值不符  a)电动机过载；b)晶体管模块不良； c)控制电路保护熔断器F4A~F4M熔断或不良；d)速度反馈信号不良； e)电动机绕组局部短路或开路： f)电动机与驱动器电枢线相序不正确或连接不良AL-03  再生制动电路故障(1S-3S)  再生制动晶体管TRl故障 +24V熔断器熔断(6S~26S)  控制电路中的F1熔断AL-04输入电

3、源缺相(仅6S~26S)  a)进线电源阻抗太大；  b)晶体管模块不良；  c)主回路连接不良；  d)主接触器(MCC)不良；  e)进线电抗器不良AL-06模拟测速系统超速  a)驱动器设定或调整不当；  b)ROM不良；  c)速度反馈信号连接不良；  d)控制板不良AL-07数字测速系统超速  a)驱动器设定或调整不当；  b)ROM不良；  c)速度反馈信号连接不良；  d)控制板不良AL-08输入电压过高  a)输入电压超过额定值；  b)主轴变频器连接错误AL-09散热器过热(仅6S~26S)  a)驱动器风机

4、不良；  b)环境温度过高；  c)冷却系统污染，影响散热； d)驱动器长时间过载；  e)温度检测开关不良或连接不良AL-10输入电压过低  a)输入电压低于额定值的-15％：  b)主轴变频器连接错误AL-11直流母线过电压  a)电源输入阻抗过高(见AL-04)；  b)驱动器控制板不良；  c)再生制动晶体管模块不良；  d)再生制动电阻不良AL-12直流母线过电流  a)逆变晶体管模块不良：  b)电动机电枢线输出短路；  c)电动机绕组局部短路或对地短路：  d)驱动器控制板不良  ．AL—13CPU报警(仅6S-

5、26S)  a)驱动器控制板不良；  b)CPU内部数据出错AL-14ROM故障(仅6S-26S)  a)ROM安装故障： b)ROM不良： c)ROM版本、参数不匹配AL-15附加电路板选件故障  a)主轴切换电路/转速切换电路板不良： b)主轴切换电路/转速切换电路板连接不良AL-16-AL-23主轴驱动器控制电路或接口电路故障  a)驱动器控制板安装不良； b)驱动器控制板连接不良； c)驱动器接地连接不良； d)控制板不良无显示ROM故障  a)ROM安装不良； b)ROM不良显示A驱动器软件出错  进行驱动器初始化测

6、试注：驱动器的软件版本号可以从驱动器的控制板型号中查出，如控制板型号为A20B-1003-0010/□□□，则其中的□□□即为软件版本号。(3)电动机不转或转速不正常 当起动主轴驱动系统后，若出现主电动机不转或转速不正常的故障，其可能的原因如下。1)主电动机电枢线连接不良或相序不正确。若在主电动机不转的同时，驱动器显示AL-02报警，则表明指令电压已加入驱动器，但实际电动机转速与给定值不符。在一般情况下，应重点检查驱动器与主电动机的电枢线连接相序。若驱动器不显示AL-02报警，应重点检查驱动器指令电压输入。2)速度反馈信号不良

7、。应对照FANUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。3)参数设定不当。应重点检查驱动器参数F01、F02的设置。4)ROM不良或版本错误。(4)运行时振荡或有噪声 引起主电动机运行过程中出现不正常振荡、噪声的原因有：1)电动机不良，如电枢绕组对地短路或局部短路。2)测量反馈信号不良。对照FANUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。3)驱动器控制板不良。(5)电动机制动时有不正常的噪声 对于6S~26S主轴

8、驱动系统，由于采用了再生制动方式，使能量回馈至电网。当制动能量过大时，再生制动电路为了限制制动极限电流，需要改变电动机的电流波形，从而产生不正常的噪声。减小驱动器参数F20，降低再生制动功率极限，可以减轻并消除电动机制动时的噪声。(6)转速超调或出现振荡 当电动机在运转时出现