嵌入式技术及应用实验中断实验报告

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1、年级 11级班级 11级自动化一班 学号 11064029专业自动化 姓名 杨胜提题目名称实验二、中断实验 实验设计思路1、硬件电路设计在EduKit-M3实验平台上按键Key与PB.9相连作为EXTI9，按键Wakeup与PA.0相连作为EXTI0；LED1、LED2、LED3、LED4分别与PC6、PC7、PC8、PC9相连，用于显示不同的优先级抢占状态。2、软件程序设计根据设计任务要求，软件程序主要内容包括：(1)配置两根EXTI外部中断线（Line0和Line9），在下降沿产生中断，并配置SysTick中断。其中：EXTI0:优先级=PreemptionPriority

2、Value，子优先级=0；EXTI9:优先级=0，子优先级=1；SysTickHandler:优先级=!PreemptionPriorityValue，子优先级SubPriority=0；(2)刚开始设置PreemptionPriorityValue=0，即EXTI0优先级比SysTick优先级高；在EXTI9中断服务子程序中，EXTILine0和SysTick的优先级对换；(3)在EXTI0中断服务子程序中，SysTick中断挂起位被置1，若SysTick优先级比EXTILine0优先级高，则EXTI0中断被抢占，转而去执行SysTick中断服务子程序；否则继续执行EXTIL

3、ine0中断服务子程序。(4)如果EXTI0被SysTick抢占则LED1、LED2、LED3、LED4循环闪烁，如果EXTI0抢占SysTick则LED1、LED2、LED3、LED4常亮或者常灭。实验设计要求1、设计一个中断优先级抢占的实例。设置三个中断：EXTI0、EXTI9和SysTick，在EXTI9的中断服务子程序中实现EXTI0和SysTick的优先级别的转换，使之分别出现：在EXTI0中断时可以被SysTick抢占和不可以被SysTick抢占这两种状态。2、自己建立一个工程。7实验步骤与结果分析1、建立工程1）、在工程文件中包含如下文件（int、doc、user

4、、lib、start）2）、选择STM32F103VB芯片3）、分别添加如下文件2、运行过程(1)使用KeiluVision3通过ULINK仿真器连接EduKit-M3实验平台，打开实验例程NVIC_test子目录下的NVIC.Uv2例程，编译链接工程；(2)点击MDK的Debug菜单，选择Start/StopDebugSession项或Ctrl+F5键，远程连接EduKit-M3实验平台并下载调试代码到目标系统的RAM中；(3)程序正常启动运行后，会有以下结果：当第一次发生EXTI9中断后（按下EduKit-M3实验平台上Key按钮），SysTick中断的优先级比EXTI0中

5、断7优先级高。因此当EXTI0中断发生时（按下Wakeup按钮），将先执行SysTick中断服务子程序，发生抢占，变量PreemptionOccured为真，LED1-LED4开始闪烁；当第二次发生EXTI9中断后，SysTick中断的优先级比EXTI0优先级低，因此当EXTI0中断发生时SysTick无法抢占，变量PreemptionOccured为假，LED1-LED4停止闪烁；每次EXTI9发生后，SysTick和EXTI0就会发生优先级转换，出现前面2步的状态。                  7主要程序代码分析/*Configureonebitforpreempti

6、onpriority*/NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);主从优先级的选择Group_1，有先占优先级1位，从优先级3位//配置一个比特为抢占优先级/*EnabletheEXTI0Interrupt*///使能EXTI0中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQChannel;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=PreemptionPriorityValue;主优先级的选择PreemptionPrio

7、rityValueNVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;//从优先级等于0.NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*EnabletheEXTI9_5Interrupt*///使能EXTI9_5中断NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;NVIC_Init