基于频率信号的矿用定量机称重控制系统

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1、·78·煤矿机电2012年第2期基于频率信号的矿用定量机称重控制系统任永强，陈召磊(河南煤业化工集团公司陈四楼煤矿，河南永城476600)摘要：针对陈四煤矿原主井称重系统存在的问题，采用西门子6ES7350-2AH00-0AE0型FM350计数模块进行技术更新，改造了原ZM51旧系统，增加了板式定量机对承重元件的智能故障诊断功能，远程校对调重功能，称重元件曲线时时监测功能，以及历史称重曲线查询功能。该系统经过近半年的实际运行，大大提高了板式定量称重的智能性、稳定性、可靠性和安全性。关键词：定量机

2、；称重控制系统中图分类号：TP274文献标识码：B文章编号：1001—0874(2012)02—0078—03MeasuringConveyorControlSystemBasedonFrequencySignalRENong—qiang，CHENZhaolei(Chen—si—louCoa1Mine，HenanCoalChemicalIndustry(Group)Co．，Ltd．，Yongcheng476600，China)Abstract：Theproblemsexitinmainshaft

3、measuringsystematChen—si—l0ucoalmine．ThetechnologyisupdatedbvusingSiemens6ES7350-2AH00-0AE0typeFM350countingmoduletochangetheoldZM51system．Theintelligentfaultdiagnosesfunctionforsupportingunitsisincreasedofloadcel1．Thelong—distanceadjusting，on’linesu

4、pervisionofloadcellsignalcurveandhistoryloadcurvecheckingfunctionarealsoadded．Byoperationforhalfyear，theintelligent，stability，reliabilityandsafetyarelargelyimproved．Keywords：measuringconveyor；measuringcontrolsystem；~equencysignal1)在使用过程中多次出现死机现象或导致主1

5、问题的提出井装载系统多装。控制设备的控制精度低。河南永煤陈四楼矿是年产煤炭500万t／a的2)ZM12系列PLC参数调整麻烦，每次需工程矿井，主井装载板式定量机装置是引进德国西玛技术人员利用专业编程器进行修改，修改过程繁琐，格公司板式定量输送机，该装置采用两套驱动电工作效率低。动机，减速箱，配用超越离合器实现输送机的双速3)定量机控制工序有缺陷，装煤时间较长。运行，下部安装1套清煤装置，输送机配备装料缓4)主井的ZM12与S7．300之间无法通讯，装载冲装置，断轴检测装置，输送机停止抱闸装置，输

6、定量机重量无法上传到提升机房和卸载站。送机安装定量监测装置，以及定容监测装置等，可针对以上问题，采用FM350计数模块进行技术实现定量、定容、定时3种保护。定量装料时为慢更新速运转速度0．3m／s，快速装煤时1．2m／s，每次装2基于频率信号的定量机称重控制系统载最大量25t。配套快速电动机功率为132kW，慢速电动机功率45kW，电控系统为德国冯克呼思2．1改造方案特公司生产的ZM51系列的PLC。主井装载称重通过反复研究，结合陈四楼矿主井信号改造工信号为5～15Hz的频率信号，主井装载控制系

7、统程，对主井装载信号系统提出改造方案：采用西门子s7—300PLC，称重系统仍采用德国冯克1)更换掉原称重传感器和称重检测变送装置，呼思特公司生产的ZM12型。新增I套液压称重装置。该装置在使用过程中主要存在问题为：2)选用6ES7350-2AH00-0AE0型西门子2012年第2期煤矿机电·79·FM350计数模块，代替原来的ZM51系统。其最大个；控制精度为：(2．5t／2)×10～=0．125kg。经多计数器频率为20kHz，每秒可测量脉冲数为2×10次试验，信号处理精确可靠且稳定性好，方

8、案可行。图1原控制系统结构图2．2优化后的系统结构及控制精度通过技术改造，替换1块8通道FM350．2模块挂接到信号系统上，既节省了安装空间，又降低了系统设计难度，提高了系统的控制精度。原硬件配置见图1。技术改造后的控制系统如图2所示，方案选用西门子S7系列FM350—2模块处理称重元件，其频率信号5～15Hz可转换放大1000倍，即5000～15000Hz对应0～25t，控制精度则可达到2．5kg／脉冲。3技术改造后的优点1)系统控制精度高。用1块FM350-2模块代替了ZM12系列的PLC的