模特法动作划分

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1、模特法基本动作的说明一、基本动作——上肢动作（1）       移动动作（M）A． 手指动作M1。表示用手指的第三个关节前的部分进行的动作，每动作一次时间值为1MOD，相当于手指移动了2.5CM的距离。M1既代表了手指的动作，也表示出该动作所需要的时间值（1MOD=0.129S）如：用手指把开关拨到ON（或OFF）位置的动作。用大拇指和食指旋转螺柱上的螺母。每拧一次为M1，即1MOD用手指按檫密封条。 B．  手的动作M2。用碗关节以前的部分进行的动作，当然也包括了手指的动作，每进行一次为2MOD。相当于动作距离为5CM左右。如：用手转动调谐旋钮，每次转动不超过180度将电阻插在印刷电路板

2、上。用于翻书。                         注意：做此动作时，有时或多或少都有牵动小臂，在分析时仍为M2              C．  小臂的动作M3。肘关节以前(包括手指,手,小臂)的动作.每一次时间值为3MOD,相当如移动15CM左右的距离。如：                    在纸上划一条约15cm左右的线。                    在作业范围内，移动小臂去取放在工作台上的零件。 注意：在实际操作中，M3动作会或多或少牵动大臂，或者移动了肘关节，此时仍按M3分析。在操作过程中，M3的移动动作范围叫正常作业区，在设计作业范围时，尽量使操作动作

3、用M3动作来完成。 D．  大臂动作M4。伴随肘的移动，小臂和大臂作为一个整体在自然状态下伸出的动作，其时间值为4MOD，相当于移动距离30cm。大臂移动时，也可能同时进行小臂，手，手指的动作。如：把手伸向放在桌子前方的零件。把手伸向放在略高于操作者头部的工具。在设计作业区时，不一定能把所有有动作范围全部设计在M3的正常作业区内，此时可将某些动作或某些工具设计在M4的区域内。            E．   大臂尽量伸直的动作M5。在胳膊自然伸直的基础上，再尽量伸直的动作，用M5表示，时间值为5MOD，相当于移动距离为45cm。在进行该动作时，有一种紧张感，感动筋或肩、背的肌肉被拉紧的情况

4、。如：把手尽量伸向工作台的侧面。尽量伸直胳臂取高架上的东西。  （2）       终结动作2.1．抓取动作（G）。移动动作后，手或手指握住（或触及）目的物的动作叫抓取动作，用符号G表示。抓取动作随着对象与方式的不同分为三种： A． 触摸动作G0。用手、手指去接触目的物的动作，它没有去抓取目的物的意图，只是触及而已，所以为0MOD。如：                 用手去按计算器的按键时，必先伸手去接触该按键，然后再按数字键。用手去推动放在桌上某一物件时，必先接触该物件，才能推该物件。  B．  简单地的抓取G1。在自然放松的状态下用手或手指抓取物件的动作，在被抓物件的附近没有障阻物，

5、是比较简单地抓，时间值为1MOD。如：                抓起放在工作台上的旋具。                抓起放在书桌上的钢笔。                两手同时伸出棒住电视机。       该动作属于抓取容易的物件，不太需要注意力，一抓即可。 C．  复杂的抓取动作G3。需要注意力的动作，是G1所不能实现的。在抓取目的物时目的物周围有障碍物；可是目的物比较小，不容易一抓就得，或是目的物易变形，易碎，时间值为3MOD。如：                抓起放在工作台面上的垫片。                抓起放在台子上的一支绣花针。             

6、   抓起放在零件箱中的小螺钉，抓时必须排开周围其它物件。 2.1．放置动作（P）。将手中的物体放置在一定的位置所作的动作。由于放置的方法与条件不同，有的需有注意力，有的不需注意力。分为以下三类： A． 简单的放置P0。把抓着的物品动送到目的地后，直接放下的动作。该动作是放置动作中最简单的一种，它不需要用眼注视周围的情况，放置处也无特殊要求，被放下的物体允许移动或滚动，因此无需时间值，所以为0MOD。如：                将拿着的旋具放到桌子旁。                把放下工具的手，移回原来的位置。   B．  需要注意力的放置动作P2。放置物体时，需要用眼睛看，以

7、决定物体的大致位置，时间值为2MOD。如：                 把垫圈套入螺栓的动作。                 电烙铁用完后，放到烙铁架上。                 将装配完了的零件放到传送带上。                 把茶杯盖盖在茶杯上。 C．  需要有注意力的复杂的放置动作P5。将物体正确地放在所规定的位置，或进行配合的动作。是比P2更复杂的动作，从始至终需用眼看其精确的位置，时