TinyOS——简单发送接收数据

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1、TinyOS——简单发送接收数据简单发送接收数据本节为对BlinkToRadio的分析，从而了解简单的收发过程。我们读BlinkToRadio修改如下：发送本节点的id给其他的节点BlinkToRadio.h#ifndefBLINKTORADIO_H#defineBLINKTORADIO_Henum{AM_BLINKTORADIO=6,//AM数据包的类型TIMER_PERIOD_MILLI=250//发送的时间间隔为250ms};//定义发送数据包的负载部分typedefnx_structBlinkToRadi

2、oMsg{nx_uint16_tnodeid;//本节点的idnx_uint16_tcounter;//计数}BlinkToRadioMsg;#endifBlinkToRadioC.nc文件分析#include#include"BlinkToRadio.h"moduleBlinkToRadioC{//定义使用的接口usesinterfaceBoot;//从Boot开始启动usesinterfaceLeds;//led灯usesinterfaceTimerasTimer0;//时间

3、usesinterfacePacket;//数据包，在获取负载处用到usesinterfaceAMPacket;//AM数据包，需要实现SendDone（）usesinterfaceAMSend;//AM发送数据usesinterfaceReceive;//接收数据包usesinterfaceSplitControlasAMControl;//Split操作}implementation{uint16_tcounter;//发送的次数message_tpkt;//数据包boolbusy=FALSE;//节点是否忙

4、，开始为不忙//从此处启动，开始程序eventvoidBoot.booted(){callAMControl.start();//调用Split操作的开始，是否成功在startDone（）处判断}//判断开始是否完成eventvoidAMControl.startDone(error_terr){if(err==SUCCESS){//成功调用时间周期执行callTimer0.startPeriodic(TIMER_PERIOD_MILLI);}else{//未成功重新开始callAMControl.start()

5、;}}//停止判断eventvoidAMControl.stopDone(error_terr){}//时间的每次周期执行的内容，发送数据eventvoidTimer0.fired(){counter++;//发送数据个数加1if(!busy){//节点不忙，则开始发送数据//设置数据包的负载，btr指向数据包的负载部分BlinkToRadioMsg*btrpkt=(BlinkToRadioMsg*)(callPacket.getPayload(&pkt,sizeof(BlinkToRadioMsg)));if(

6、btrpkt==NULL){//没有数据就不发送return;}btrpkt->nodeid=TOS_NODE_ID;//发送节点的ID，TOS_NODE_ID为在maketelosbinstall，1时设置的btrpkt->counter=counter;//发送数据包的个数//开始发送数据，AMSend.send（广播地址，负载数据，负载数据的大小）if(callAMSend.send(AM_BROADCAST_ADDR,//修改AM_BROADCAST_ADDR为2，则节点只向2号节点发，其他节点不响应&p

7、kt,sizeof(BlinkToRadioMsg))==SUCCESS){busy=TRUE;//调用发送数据成功，节点正在发送数据，变为忙的状态，是否发送完成在sendDone里判断}}}eventvoidAMSend.sendDone(message_t*msg,error_terr){if(&pkt==msg){//如果发送的数据是所设置的数据，发送成功，节点变为不忙busy=FALSE;}}//接收数据部分eventmessage_t*Receive.receive(message_t*msg,void

8、*payload,uint8_tlen){if(len==sizeof(BlinkToRadioMsg)){//判断接受的数据的长度，是否为所需要的BlinkToRadioMsg*btrpkt=(BlinkToRadioMsg*)payload;//获取数据callLeds.set(btrpkt->nodeid);//设置led为获取节点的id}returnmsg;//返