空间飞行器设计-第8讲

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1、第8讲运载火箭的箭体结构18.1箭体结构的组成和功用组成——有效载荷整流罩、推进剂贮箱、输送系统元件、仪器舱、级间段、发动机架和尾段等,有些大型火箭还有尾翼。箭体结构是运载火箭的重要组成部分,其主要功用是装置各分系统(如有效载荷、控制系统、动力系统和测量系统等),并按要求将其连接成结构紧凑、外形理想的整体。主要功用有:提供可靠的工作环境;承受操作和飞行中的外力;维持良好的气动外形;保持火箭完整性。2Saturn534有效载荷整流罩整流罩是有效载荷或末级火箭的包封部件,在大气层飞行段对其起保护作用。一般为锥—柱、锥—柱—锥硬壳式。推进器贮箱为贮存推进

2、剂的容器,是火箭的承力结构,占火箭体积的大部分。按形状分:圆柱、锥—柱、截锥、球、环、扁豆形等。按受力形式分:受力式、非受力(悬挂)式按贮箱相互关系分:独立式、共底式。按结构特点分:硬壳式、半硬壳式和网格式。58.2箭体的结构方案与结构型式8.2.1推进剂贮箱结构按受力形式分为:承力式储箱——贮箱壁就是火箭的壳体,受内压和各种飞行载荷。非承力式储箱——贮箱壁是贮箱外壳,主要受内压载荷。6早期火箭如V-2,采用非承力式贮箱。从20世纪50年代始,液体火箭广泛采用承力(载)式贮箱。这是因为火箭壳体上的主要载荷——轴压,可由贮箱内的增压压力全部或绝大部分

3、地抵消。承力式贮箱兼有贮箱壁和火箭外壳功能,结构质量减轻、火箭空间利用率提高。现代火箭设计中可综合使用,如火箭的一子级采用多管发动机,可将一种推进剂贮箱设计为承力式,传递推力并作为另一种推进剂贮箱吊挂的支柱。7贮箱的布局:串连布局:两个贮箱沿箭轴方向纵向排列。中间以共底或箱间段连接。并联布局:贮箱沿箭轴方向纵向。(1)以某种推进剂贮箱作为中央储箱,周围环绕若干个另一种推进剂的小贮箱;(2)两种推进剂贮箱是直径相近的圆筒,对称地捆绑(多用在大型火箭的一级和某些多级火箭的末级)。独立悬挂:贮箱悬挂在支持构件(构架或另一种推进剂贮箱上)。8910贮箱的几

4、何形状分圆筒形和非圆筒形两类。圆筒形:圆柱形筒壁,椭球、球或其它旋转体为前后箱底。可采用“共底”贮箱:优点:增大充液空间,省一个底和箱间段,减少箭体长度和质量。关键问题:防止推进剂渗漏或共底失稳破坏导致的爆炸;对低温推进剂,储箱要作成夹层结构或采取绝热措施。11贮箱的几何形状也可采用锥体贮箱。锥底贮箱:因为锥形薄壳承受轴向力的能力比椭球形薄壳高得多,可用于支持发动机,直接承受推力和关机冲击载荷。非圆筒形:常用的有球形、环形(环柱形)贮箱。128.2.2仪器舱的结构方案功用:安装控制系统、飞行测量系统、安全自毁系统等主要设备。位置:对多级火箭,一般在

5、末级火箭上,位于有效载荷与贮箱之间。对单级火箭,可以装在火箭顶部、中部和下部,但要考虑发动机的影响。受载:气动载荷,气动加热。结构:可以利用独立舱段、箱间段、或者利用整流罩的包容空间。138.2.3尾段、箱间段、级间段尾段—保护各级发动机的壳段。火箭垂直发射前,用尾段支承,一子级尾段承受全箭质量和地面风引起的横向载荷;飞行时,上面级的尾段,要承受飞行载荷。箱间段——连接两个推进剂贮箱的壳段,受力与上面级尾段类似。级间段——连接级与级的连接壳段,除受飞行载荷外,还受分离时的特殊载荷。148.2.4串连火箭级间结构方案热分离:上面火箭点火以后,下面火箭

6、再分离。级间连接解锁后,靠上面级发动机的喷流吹开下面级火箭。特点:级间受高温、高速气流影响,要排焰。采用杆式构架可以使燃气流顺利从杆间排出,并能参与火箭总体受力;采用在级间结构底部开排焰孔方式,使喷流从中排出。串连火箭有冷、热两种分离方式。15冷分离:下面级火箭先分离,上面级火箭的主发动机再点火。特点:级间结构工作条件好,但分离速度低、失控时间长、“分离碰撞”问题较热分离情况严重;必须使上面火箭在点火前设法使液体推进剂沉底进入发动机。热分离过程中,下面级前部结构需承受上面级喷流,喷流在下面级贮箱外部滞止时形成高温高压,应采用玻璃钢防热底结构予以防护

7、。168.2.5箭体的结构型式箭体是由薄板和加强筋组成的薄壁结构,它能很好地承受火箭在各种使用条件下的外载荷。硬壳式结构——厚蒙皮+隔框半硬壳式结构:梁式——梁+蒙皮+隔框桁条式——桁条+蒙皮+隔框网格式——机械铣切的化学壁板整体壁板新结构——夹层结构178.3箭体结构材料现代火箭所用材料大都与飞机相同。主要有:铝合金、合金钢、钛合金、新型复合材料和非金属材料。早期液体火箭贮箱采用铝-镁合金,其焊接性能好,但强度较低。现广泛采用Al-Cu-Mg和Al-Zn-Mg高强度铝合金;而贮箱增压用的高压气瓶多用钛合金。18近10多年以来,火箭结构上常用的轻型

8、合金未出现高性能的新材料,其发展仍为挖潜。而Al-Li,Mg-Li,β钛合金等比强度高、比刚度高、韧性好,很适合承受轴向压

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