RotorkIQ系列执行器

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1、RotorkIQ系列执行器一设备概述ROTORKIQ系列执行机构作为我厂部分调节系统的终端控制装置，电动执行器由电动马达、齿轮箱、开关装置、控制组件四大部分组成。工作原理:远方或就地开、关指令通过远方/就地选择开关选择后输入到控制板，同时行程、力矩、热敏开关信号也输入到控制板，控制板经逻辑分析后输出开、关指令到交流接触器，交流接触器带电闭合，接通电机380VAC电源，是电机正转或反转，通过电机正转或反转带动执行器开、关阀门。ROTORKIQ系列执行器是首家推出在接通电缆后无须打开电气端盖即可进行设定的执行器产品。用红外线设定器可时实现设定力矩值矩，限位以及其它控制功能。设定器

2、是本安型的，可保证带电时在危险地区进行调试。二检修项目及质量要求检修工作内容包括：执行器外观检查、行程检查、手/自动切换机构检查、执行器无异常声音及渗油现象、就地/远方切换机构检查、就地紧急停功能检查、初级功能设定及检查、二级功能设定及检查、控制回路及接线检修。检修技术要求及说明执行器的显示2显示器的组成：3411红色—阀门全开指示灯2黄色—阀门中间位置指示灯3绿色—阀门全关指示灯564液晶显示屏5红外线信号确认指示灯6红外线传感器液晶显示屏有两种阀位指示状态：1．阀位——动力电源接通时；2．阀位——动力电源断开时；动力电源接通后，执行器的液晶显示屏的淡黄色背景灯和一个指示阀

3、位的指示灯也将点亮，显示屏上可看到阀门打开的百分数或行程末端的符号。按标准，红灯表示阀门开，黄灯表示在中间，绿灯表示阀门关，颜色所表示的状态可按需要变换。打开由红色指示灯和开启符号表示中间由黄色指示灯和百分比表示关闭由绿色指示灯和关闭符号表示动力电源关闭后，液晶显示器由电池供电，继续显示执行器所在阀门。无论何种情况电池都不向背景灯和阀门指示灯供电。三操作IQ执行器a、手动操作压下手动/自动手柄，使其处于手动位置，旋转手轮挂上离合器，此时松开手柄，手柄将回到初始位置，手轮将保持咬合状态，直到执行器由电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带有7mm铁钩的挂

4、锁将离合器锁定再任何一种状态。b、电动操作检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，即可开启电源。无须检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。四选择现场/停止/远程操作靠下方的红色选择器可选择现场或远程两种操作，每种状态都可用挂锁锁定。停止操作也很方便，选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。红色选择器定位在现场控制时，相邻的黑色调节器可选择开启或关闭。旋转红色选择器至远程控制位置，此时远程只能控制开和关，而现场控制停止仍可使用。五设定程序设定程序分为两级:1.初级功能设定行程末端的限位方式、力矩值和限位等。2.二

5、级设定设定包括控制、指示和备选装置的功能。注：a)按向下的箭头总是显示程序的下一行的第一功能。b)按向右的箭头总是显示程序的同一行的下一功能,并在同一行内循环显示。c)根据执行器的设定功能的不同，设定值可以是一个功能选项或一个数值。在设定方式下，用+或-键可以改变设定值，而在检查方式时则不变。按回车键可将一个新的设定值输入执行器的存储器，设定值将熄灭再显示，以确认此选择。d)P？：口令PC：更改口令Cr：程序分支点C1:：关阀方向C2：关阀方式C3：开阀方式Tc：开阀力矩To：开阀力矩LC：关阀限位LO：开阀限位六进入执行器的设定程序执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执

6、行器选择在就地或停止位置。按键（执行器显示将改变，显示问瞬时力矩+阀位值）,再按键（执行器显示将改变，显示保护口令功能），按键（执行器显示屏将出现两个“设定”条，并且一直出现在显示屏上，直到切回阀位显示）即可进入执行器的设定模式。下面以限位设定举例说明，按键直到出现LC50P?PCIrIcCrC1C2C3tCtOLCLO50而执行器显示屏为以下的显示：手动将阀门操作到全关位置，允许执行器在关紧后向打开方向最多转一圈。按键，两条横线闪动，关闭指示灯亮，表示关限位状态已被设定。检查阀门关闭限位状态，手动将阀门打开一圈，此时黄色指示灯亮，绿色指示灯熄灭。手动将阀关回一圈，绿色指示灯

7、亮，黄色指示灯熄灭。按键，设定开限位而显示器上为如下的显示：手动将阀门操作到开位置，允许执行器在打开后向关闭方向最多转一圈。按键，两条横线闪动，打开指示灯亮，表示开限位状态已被设定。检查阀门打开限位状态，手动将阀门关闭一圈，此时黄色指示灯亮，红色指示灯熄灭。手动将阀开回一圈，红色指示灯亮，黄色指示灯熄灭。ROTORKIQ系列执行机构的其它功能的设定方法参照说明书设定步骤。七故障排除1.执行器远程控制启动故障集成控制和诊断功能使得找出故障变得十分简单。将选择开关转至现场位置并打开电源，此时数字显示器得背景