S7-300可编程控制器 PLC 教程 刘艳梅 任双艳 李一波 第3章-S7-300的指令系统及编程

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1、第3章S7-300的指令系统及编程重点与难点可编程序控制器的位逻辑指令、数据传送与转换指令、运算指令、移位指令、累加器操作和地址寄存器操作指令、控制指令。基本要求1．熟练使用可编程序控制器的基本指令进行编程；2．熟悉S7-300的系统功能模块。本章内容1．S7-300位逻辑指令；2．S7-300数据传送与转换指令；3．S7-300运算指令；4．S7-300移位指令；5．累加器操作和地址寄存器操作指令；6．控制指令；7．S7-300的系统功能模块简介。数据传送与转换指令3.2运算指令3.3位逻辑指令3.1移位指令3.4累加器操作和地址寄存器操作指令3.5控制

2、指令3.6本章小结3.8S7-300的系统功能模块简介3.73.1位逻辑指令位逻辑指令主要包括位逻辑运算指令、位操作指令和位测试指令，位逻辑指令的运算结果用两个二进制数字1和0来表示。可以对布尔操作数（BOOL）的信号状态扫描并完成逻辑操作。逻辑操作结果（ResultofLogicOperation，RLO），用以赋值、置位、复位布尔操作数，也控制定时器和计数器的运行。3.1.1基本逻辑指令“与”、“或”逻辑指令在STEP7中的三种语言表示如图3-1所示。表3-1“与”、“或”逻辑指令的三种语言表示（1）语句表STL表示的基本位逻辑指令（2）梯形图LAD表

3、示的基本位逻辑指令1．逻辑“与”操作功能图（FBD）语言如下：梯形图（LAD）语言如下：语句表（STL）语言如下：AI0.0AI0.1=Q4.0逻辑关系如下：ANDI0.0I0.1Q4.00000101001112．逻辑“或”操作只要有一个输入信号为“1”，则输出为“1”；所有输入信号都为“0”，输出才为“0”。功能图（FBD）语言如下：当输入信号I0.0和I0.1有一个以上为“1”时，输出信号Q4.0为“1”。当输入信号I0.0和I0.1都为“0”时，输出信号Q4.0才为“0”。梯形图（LAD）语言如下：语句表（STL）语言如下：OI0.0OI0.1=Q

4、4.0逻辑关系如下：ORI0.2I0.3Q4.20000111011113．逻辑异或操作当两个输入信号其中一个为“1”而另一个为“0”时，输出信号为“1”；当两个输入信号都为“0”或者都为“1”时，输出信号为“0”。逻辑指令异或的STEP7中三种语言表示如图3-1所示。图3-1逻辑指令异或的STEP7中三种语言表示逻辑关系如下：XORI0.4I0.5Q4.0000011101110功能图（FBD）语言如下：梯形图（LAD）语言如下：语句表（STL）语言如下：XI0.0XI0.2=Q3.14．逻辑取反操作逻辑取反操作对逻辑运算结果RLO取反。功能图（FBD）

5、符号：梯形图（LAD）符号：---

6、NOT

7、---语句表（STL）符号：NOT5．中间输出符号中间输出指令用于存储RLO的中间值，该值是中间输出指令前的位逻辑操作结果。中间输出指令不能用于结束一个逻辑串，因此，中间输出指令不能放在逻辑串的结尾或分支的结尾处。6．位逻辑操作规则位逻辑指令的运算规则：先与后或。当输入信号I1.0和I1.1都为“1”，或输入信号I1.2和I1.3都为“1”时，输出信号Q3.1为“1”。否则输出信号Q3.1为“0”。功能图（FBD）语言如下：梯形图（LAD）语言如下：语句表（STL）语言如下：AI1.0AI1.1OAI1.2AI1

8、.3=Q3.13.1.2置位/复位指令置位/复位指令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位的信号保持原状态不变。对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置1，即使RLO又变为0，输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置0，即使RLO又变为0，输出仍保持为0。（1）语句表STL表示的置位/复位指令（2）梯形图LAD表示的置位/复位指令1．置位/复位线圈指令2．置位/复位双稳态触发器指令如果置位输入端为“1”，复位输入

9、端为“0”，则触发器被置位。此后，即使置位输入端为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1，置位输入端为“0”，则触发器被复位。置位优先型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入端最终有效。既置位输入优先，触发器被置位。复位优先型SR触发器的S端在R端之上，当两个输入端都为1时，下面的复位输入端最终有效。即复位输入优先，触发器被复位。3.1.3边沿信号识别指令1．RLO边沿信号识别指令当信号状态变化时就产生跳变沿，当从0变到1时，产生一个上升沿（或称正跳沿）；若从1变到0，则产生一个下降沿（或称负跳沿），如图3-2所示。图3-2

10、时序图跳变沿检测的原理是：在每个扫描周期中把信号状态和它在前一个扫