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《基于西门子S7_300PLC的模糊控制实现》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、第7卷第4期南京师范大学学报(工程技术版)Vol.7No.42007年12月JOURNALOFNANJINGNORMALUNIVERSITY(ENGINEERINGANDTECHNOLOGYEDITION)Dec,2007基于西门子S7-300PLC的模糊控制实现123瞿枫,徐中宏,孙冀(1.南京师范大学数学与计算机科学学院,江苏南京210097;2.南京市市政设计研究院,江苏南京210001;3.南京师范大学电气与自动化工程学院,江苏南京210042)[摘要]针对现场装置对象中大时滞、非线性和难以建立精确数学模型等问题,考虑将先进的智能控制方
2、法与传统的自动化装置相结合以实现低成本自动化;根据模糊控制原理和PLC的特点,提出了模糊控制在PLC上的实现方法;给出了基于西门子S7-300PLC的模糊控制器的设计方法和梯形图程序.在实验装置上完成了对三级水箱的有效控制,实验显示该控制系统运行可靠、有效,在控制性能上明显优于传统的PID控制方法.[关键词]智能控制,模糊控制,可编程逻辑控制器[中图分类号]TP273[文献标识码]B[文章编号]1672-1292(2007)04-0023-05RealizingFuzzyControlBasedonSiemensS7-300PLC123QuFe
3、ng,XuZhonghong,SunJi(1.SchoolofMathematicsandComputerScience,NanjingNormalUniversity,Nanjing210097,China;2.TheMunicipalInstituteofNanjing,Nanjing210001,China;3.SchoolofElectricalandAutomationEngineering,NanjingNormalUniversity,Nanjing210042,China)Abstract:Aimingattheproblems
4、ofthelongtimelag,nonlinearityandtheprecisemathematicmodelthatishardtobuild,weconsidercombiningtheadvancedintelligentcontrolwiththetraditionalautomaticinstrumenttorealizelowcostautomatization.AccordingtotheprinciplesoffuzzycontrolandthefeaturesofPLC,thepaperpresentsamethodofr
5、ealizingfuzzycontrolbasedonthePLC,andsuggestsadesignandladderprogramofthefuzzycontrollerbasedonSiemensS7-300PLC.Theeffectivecontrolforthethree-stepswatertankplanthasbeenrealizedontheexperimentalinstallation.Theexperimentresultsindicatethatthefuzzycontrolsystemisreliableandef
6、ficientinoperatingandthusbetterthanthetraditionalPIDcontrolinperformance.Keywords:intelligentcontrol,fuzzycontrol,PLC0引言在实际工业过程控制系统中,涉及到很多非线性、大时间滞后的复杂系统,使得建立数学模型非常困难,或者说根本不可能建模.近年来,对这类问题的处理提出了许多新型的控制方法,模糊控制就是其中之一.采用模糊逻辑把人的控制经验归纳为用定性描述的一组条件语句,然后利用模糊集理论,将其定量化,使控制器得以接受人的经验、模仿人的
7、操作策略,这就形成了所谓的模糊控制器.这种控制器来自于操作员的经验或实际实验的结果,而不是来自于数学模型,可以完全替代人的手动操作,可克服人的不确定因素,使系统具有更高的可靠性.更重要的是,它能解决许多传统基于线性系统理论难以解决的控制问题.一般认为模糊控制是一种对于存在滞后和随机干扰的系统有较好控制效果的控制方法.在模糊控制技术应用领域,其模糊控制器基本上都是由个人计算机、单片机或专用模糊控制芯片实现的.在工业控制中,可编程逻辑控制器(简称PLC)的应用极其广泛,如果把模糊控制技术与PLC结合起收稿日期:2007-01-08.基金项目:南京市
8、市政设计院资助项目.作者简介:瞿枫(1983-),硕士研究生,主要从事人工智能与智能控制方面的学习与研究.E-mail:fengqu@nsgk.net
