Q 系列PLC定位模块QD70的教程

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1、第二条线定位模块QD70P8的使用王旭11.11.11硬件介绍2与驱动器的接线下面以三菱伺服驱动器接线为例与步进电机接线备注：加电阻3软件设置3.1开关设置现在用的Q系列PLC与以往的FxPLC有很大的不同，其中值得注意的有三点，1输入口输出口(IO)自己可以在规定的范围定义了。2.智能模块要设置智能开关。3.用过CCLINK知道有缓冲存储器，下面要经常和缓冲存储器打交道。本生产线主要用“开关1”本次设计都采用的第二种模式，即脉冲加方向。设置方法3.2认识缓冲存储器哦每一个参数都对应一个唯一的地址，具体用法见手册。例如控制轴1软行成上限位

2、地址为“0”，注意他的参数也分16位，32位。具体用法见手册。3.3缓冲存储器数据的交换用过CCLINK的知道用FROM和TO，这里也是一样的。并且还有专门的命令。例如4.输入与输出在设置PLC参数时，知道QD70占用32点，那么32个IO点干什么用呢？5实战接线6控制柜布局7简单程序8.本生产线拟采用控制方法1主推伺服用“近点狗的OPR”和“带加减速的两段速度伸出定位控制”。“OPR”即回原点，“近点狗”即靠近原点的传感器。具体用法见手册第8章130页。2没有定位要就的步进电机采用“脉冲加方向”3上网机步进电机采用定位控制。9备注1使用过程

3、。安在哪个插槽中------智能开关设置-------------对缓冲区参数设置---------顺控程序控制---------程序监视2.智能开关还可以设置输入与输出信号的极性。3.一定要明确用什么方法控制电机。4.停止发脉冲不等于电机立即停止，电机会随着脉冲累计的个数减少而停止。这是为什么限位开关会撞坏的原因。