低压单轴伺服驱动产品介绍

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1、武汉华中数控股份有限公司低压单轴伺服驱动产品介绍伺服驱动产品部张华锋介绍内容一、低压单轴伺服驱动产品简介二、驱动产品选型三、伺服驱动产品使用说明四、调试及报警处理简述一、低压单轴伺服驱动产品简介11.低压单轴驱动产品家族图谱2.产品特性简介3.HSV160B+及HSV160C技术改进1.低压单轴伺服驱动家族图谱HSV-16-020/030AHSV-160-010/020/030HSV-160B(+)HSV-16B-020/030AHSV-16L-050/075A2008-052010-11HSV-

2、160C2.低压单轴伺服驱动产品简介1)HSV16/16B/16L系列伺服驱动特点：控制芯片采用DSP(ADMC401)+FPGA方案指令接口与I/O信号接口分开主回路全部采用直插器件控制电源为单相220V输入开关电源采用单片电源方案外壳结构件为钣金件区别：HSV16/16B产品规格有020A,030AHSV16L产品规格有050A,075A2.低压单轴伺服驱动产品简介2)HSV160/160A系列伺服驱动特点：控制芯片采用DSP(ADI)+FPGA方案(HSV160)控制芯片采用DSP(TI)(

3、HSV160A)指令接口与I/O信号接口合并主回路大部分采用表贴器件外壳结构件为塑料件控制电源为单相220V输入开关电源采用单片电源方案区别：HSV160产品规格有010A,020A,030AHSV160A产品规格有020A,030A3)HSV160B系列伺服驱动特点：控制芯片采用DSP(TI)指令接口与I/O信号接口合并主回路大部分采用表贴器件外壳结构件为塑料件取消单相220V输入控制电源开关电源采用UC3844单片电源方案区别：HSV160B产品规格有010A,020A,030A,050,07

4、52.低压单轴伺服驱动产品简介3.HSV160B+伺服驱动技术改进硬件：取消单相220V输入控制电源开关电源采用UC3844单片电源方案接口与HSV160系列保持一致软件：增加电机代码设置，可自动匹配电机参数增加增益切换功能I/O信号自定义功能优化多种状态监控参数结构：优化散热结构3.HSV160C伺服驱动技术改进硬件：驱动板与HSV160B+通用接口与HSV160B+系列保持一致增加对绝对值编码器的支持软件：增加电机代码设置，可自动匹配电机参数增加增益切换功能及参数自整定功能绝对式电机参数读写及

5、调零配套串口通讯软件使用PC机控制结构：同HSV160B+2二、驱动产品选型指南1.机床选配伺服电机原则2.驱动单元与伺服驱动匹配原则1.机床选配伺服电机原则1）电机编码器类型选择选择伺服电机时，首先根据加工要求的精度及速度，选择配合适类型的编码器的电机。简而言之，加工精度要求高的场合，选择分辨率高的绝对式编码器电机；加工精度不高的场合，选择分辨率相对较低的增量式编码器电机；对加工速度有要求的应用场合，选用3000~5000转较高速电机；加工速度不高但处理要求较高的应用，同等功率下选用低速电机。电

6、机的合理选择基于对应用要求的了解和掌握。2）电机扭矩规格的选择1.机床选配伺服电机原则机床选配伺服电机应以电机额定转矩（Mn）为准。选型时必须确保所选的电机额定力矩满足机床加工要求。对于未标注电机额定转矩（Mn）指标，只标注了电机静额定转矩（Mo）指标的，需要先将指标换算。可按如下公式近似换算：Mn≈0.75×Mo做机床配置时，应先根据机床工况、加工条件、加工要求等选择匹配的伺服电机，负载、惯量、动态响应等要求高的场合，需要留有足够裕量。电机选配好以后，再根据驱动单元与伺服电机的选型匹配原则选配驱

7、动单元驱动单元选配电机以电流匹配为原则，以过载倍数为参考。2.驱动单元与伺服电机匹配原则驱动单元选配电机时需要参考的电气性能指标有：驱动单元额定输出电流（Inservo）；驱动单元短时最大输出电流（Imservo）；驱动单元额定输出功率（Poservo）；伺服电机额定相电流（Iomotor），伺服电机额定功率（Pnmotor）；过载倍数K。驱动单元与电机匹配时要注意：Inservo≥Iomotor；K=Imservo/Iomotor（1.5≤K≤3.0）Poservo＞Pnmotor在对动态响应要

8、求较高，负载惯量比较高的场合，过载倍数K宜取较大值。3三、伺服驱动产品的使用说明1.HSV160B+的使用说明2.HSV160C的使用说明1）软件功能强化，增加电机代码设置功能1.HSV160B+的使用说明——技术改进HSV160B+伺服驱动器增加了电机代码设置功能，能根据电机代码自动配置电机参数，方便了用户的使用，可有效简化机床的调试工作。更丰富的状态监控、自定义I/O设置，针对动态负载的增益切换功能，对省线式编码器电机的支持……2）结构设计优化HSV160B+散热结构改进：将风