自动控制原理论文设计

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1、实用文档中南民族大学自动控制原理与系统论文题目自动控制原理的发展概况及原理学院机电工程学院专业电气自动化班级3班姓名王鹏龙学号100101314任课教师张琦2012年5月文案大全实用文档焦作大学2010—2011学年第1学期课程作业题课程名称：自动化（专业）概论作业类型：科技论文考查形式：开卷笔试适用范围：计算机科学学院2010年级自动化专业本科姓名王鹏龙学号100101314总分评卷通过本课程的学习，结合《自动化专业人才培养方案(2009版)》，写一篇关于自动化专业某一课程的文章，要求：1．从《培养方案》的“学科基础课程”或“专业课程”中选择一门课程；2．你

2、认为该课程最符合自己将来的研究或工作方向；3．总结该课程内容的历史渊源及未来发展趋势；4．归纳该课程所讲述的内容，总结最主要的思想；5．尝试分析该课程内容的基础和实质；6．尝试分析该课程的应用及其应用领域。说明：（1）此为本课程考查的课后作业，占总成绩70%；（2）自拟文章标题；内容原创、真实；需要广泛收集并阅读材料；（3）科技论文形式；不少于5000字；格式参见“论文格式及写作指南”；（4）装订成册，并将本页装订在论文首页；（5）第16周周五17:00前，各小班收齐后统一交到9404。评语：文案大全实用文档自动控制原理的发展概况及前景姓名：王鹏龙班级：电气3

3、班摘要：论述了自动控制原理从无到有、各个发展时期的特点；指出了自动控制原理今后的发展方向。关键词：自动控制原理、自动化、负反馈调节系统引言:在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。1.自动控制简史　（HistoryofAutomaticControl）⑴：公元前300年左右，李冰设计和建造的都江堰水利工程，运用了反馈原理⑵：公元前300年至公元前1年，古希腊出现

4、的浮球调节装置。大约公元250年，Philong发明的油灯，其中用浮球调节装置来保持燃油的油面高度。⑶：近代欧洲最早发明的反馈系统是荷兰人CornelisDrebbel(1572-1633)发明的温度调节器．DennisPapin(1647-1712)在1681年发明了锅炉压力调节器。⑷：1769年，为了解决工业生产中蒸汽机的速度控制问题，J.Watt(瓦特,1736-1819)发明了蒸汽机。他在蒸汽机上安装了一个飞球，构成蒸汽机调速器．．．⑸：J.C.Maxwell(1831-1879)，1868年发表的文章：OnGovernors,首先全面地论述了反馈系统

5、的稳定性，建立了调速器的微分方程，在平衡点附近线性化后，获得了代数特征方程，并以该方程的根作为判断稳定性的依据，他解决了二阶、三阶系统的稳定性。随后，剑桥大学的E.J.Routh与瑞典的Hurwitz解决了高阶系统的稳定性判断．⑹：A.Lyapunov(1857-1918)，数学家，在他的博士论文中，Lyapunov系统地研究了由微分方程描述的一般运动系统的稳定性问题，建立了著名的Lyapunov方法．⑺：M.Minorsky,美国工程师，在１９２２年首先提出了ＰＩＤ控制方法，成功地将其应用于美国海军军舰NewMexico的控制问题．H.S.Black,AT&

6、T贝尔实验室的研究员,于1927年发明了负反馈方法与电子放大器,其工作为现代电子系统和通信系统奠定了基础.文案大全实用文档⑻：在美国的MIT、Bell实验室的一批科学家工程师，例如N.Wiener、V.Bush、H.Nyquist、H.W.Bode、N.B.Nichols、C.Shannon、H.Hanzen等为首的科学家设计了一系列的自动控制装置和系统⑼在第二次世界大战中，因为飞机自动驾驶仪、火炮位置跟踪系统、雷达天线跟踪系统以及其它的军事方面的应用，反馈控制变成一种重要的方法。在20世纪40年代之前，这些系统的设计和制造主要依赖于实验“试凑法”。⑽：40年

7、代期间，数学解析与数值方法引进到控制系统分析与设计。这时，控制工程才成为一门真正的工程学科。⑾：1948年，N.Wiener(维纳)的著作：CyberneticsorcontrolandCommunicationintheAnimalandtheMachine《控制论》的发表，开创了“控制论”这样一门新学科．其目的是研究一个系统的各个不同部分之间的相互作用的定性性质以及整个系统的运动状态．⑿：1954年，钱学森出版了第一部系统地关于工程系统控制的著作：EngineeringCybernetics(工程控制论），1980年钱学森与宋健等人完成了《工程控制论》中文

8、修订版。⒀：20世纪60年代，R.E.