课程设计：车辆出入库管理PLC系统设计(1)

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1、目录目录2绪论41.1PLC的特点61.2PLC的基本结构71.3PLC的软件系统81.4PLC的工作原理814.1输入采样阶段81.4.2程序执行阶段91.4.3输出刷新阶段9车辆出入库管理系统的构成112.1整体框架112.2传感器的布置112.3显示电路12PLC的I/O端口接线13I/O口地址分配15硬件的选择175.1可控编程控制器的选择（PLC）175.2压力传感器的选择195.3按钮开关的选择205.4信号灯的选取205.5导线选择205.6LED显示屏的选择21程序设计226.1课题内容226.2计数逻辑236.3程序流程图246.4梯形图26总结31元器件清单3

2、3绪论随着生产力和科学技术的不断发展，人们的日常生活和生产活动大量的使用自动化控制，不仅节约了人力资源，而且很大程度的提高了生产效率，又进一步的促进了生产力快速发展，并不断的丰富着人们的生活。早期的自动控制系统是依靠继电-接触器来实现的，其特点是：结构简单、价格低廉、抗干扰能力强，可以实现集中控制和远距离控制，但是其采用固定接线，通用性和灵活性差；又采用触点的开关动作，工作频率低，触点易损坏，可靠性差。1969年，出现了可编程逻辑控制器PLC（ProgrammableLogicController），其特点是：具备逻辑控制、定时、计数等功能，编程语言采用直观的梯形图语言，软件更改

3、方便，通用性和灵活性好。目前，可编程控制器PLC主要是朝着小型化、廉价化、标准化、高速化、智能化、大容量化、网络化的方向发展，与计算机技术相结合，形成工业控制机系统、分布式控制系统DCS(DistributedControlSystem)、现场总线控制系统FCS(FieldbusControlSystem)，这将使PLC的功能更强，可靠性更高，使用更方便，适用范围更广。随着汽车特别是私有汽车的普及使用，公共场所和社区汽车流转数量激增，这对车辆的安全停放和管理提出了更高的要求，引进先进的控制技术和管理方式，实现对大型停车场系统的集中化和智能化的安全性管理控制已经成为大规模停车服务管

4、理的必然趋势。针对现有的停车系统管理中存在的缺陷及PLC技术和传感器技术的迅猛发展所带来的新控制方式和管理方式的变革，采用先进的、科学的、合理的设计方法，建立一套基于PLC的车辆出入库管理系统最大限度地提高了停车场的使用率，实现车辆出入库控制、数量统计、信息查询过程的自动化，就显得十分必要。1.1PLC的特点可靠性高、抗干扰能力强。PLC是专门为工业控制面设计的。在设计和制造过程中均采用了屏蔽、滤波、光电隔离等有效措施，并且采用模块式结构，有故障迅速更换，故PLC平均无故障2万小时以上。此外，PLC还具有很强的自诊断功能，可以迅速方便的检查判断出故障，缩短检修时间。编程简单，使用

5、方便。编程简单是PLC优于微型计算机的一大特点。目前大多数PLC都采用与实际电路接线图非常接近的梯形图编程，这种编程形象直观，易于掌握。功能强、速度快、精度高。PLC具有逻辑运算、定时、计数等很多功能，还能进行Ｄ／Ａ、Ａ/Ｄ转换，数据处理，通信联网；并且运行速度很快，精度高。通用性好。ＰＬＣ品种多，档次也多，许多ＰＬＣ制成模块式，可灵活组合。体积小。重量轻，功能强，耗能低，环境适应力强，不需要专门的机房和空调。从上述ＰＬＣ的功能特点可见，ＰＬＣ控制系统具有很多优点，在许多方面都可以取代继电接触控制。但是，目前ＰＬＣ的价格还较高，高、中档ＰＬＣ使用需要具有相当的计算机知识，且ＰＬＣ

6、制造厂家和ＰＬＣ品种类型很多，而指令系统和使用方法不尽相同，这给用户带来不便。1.2PLC的基本结构1、中央处理单元(CPU)中央处理单元(CPU)是PLC的控制核心。它按照PLC系统程序赋予的功能：a.接收并存储从用户程序和数据；b.检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。2、存储器可编程序控制器的存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。存放系统软件（包括监控程序、模块化应用功能子程序、命令解释程序、故障诊断程序及其各种管理程序）的存储器称为系统程序存储器；存放用户程序（用户程序存和数据）的存储器称为用户程序存储器，所以又分为用户存储器和数

7、据存储器两部分。3．输入接口电路输入输出信号有开关量、模拟量、数字量三种，在我们实际涉及到的信号当中，开关量最普遍。4．输出接口电路：可编程序控制器的输出有：继电器输出(M)、晶体管输出(T)、晶闸管输出(SSR)三种输出形式。5．电源PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可靠得电源系统是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。如FX