汽车倒车防撞雷达系统原理及优化的探讨

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1、万方数据ISSN1009-3044ComputerKnowledgeAndTechnology电脑知识与技术V01．4，No．6，November2008，PP．1498—1499汽车倒车防撞雷达系统原理及优化的探讨林勇(安徽广播影视职业技术学院，安徽合肥230022)E-mail：kf．vj@(-P(：r．net．(·nhtlp：／／www．dnzs．net．rnTel：+86-551-569()963569()964摘要：文章概述了利用单片机控制的超声渡测距应用于汽车倒车防撞雷达系统的基本原理，例如当汽车倒车时

2、，启动单片机及外部传感器实现距离洲量。单片机对超声波的发射与接收通过计时进行控制，当所测得的距离小于预设的安全距离时，启动声光报警．有效避开可能对倒车造成危害的障碍物和行人。同时文章对该系统存在的弊端及其优化思路进行详细阐述。关键词：超声波：单片机；测量：优化中图分类号：TP加2．1文献标识码：A文章编号：1009—3044(2008)33—1498—02ThePrincipleofCar'sBackupAlarmRadarSystemandtheDiscussionforOptimizingoftheSystem

3、L1NYong，(AnhuiBroadcastingMovieandTelevisionCollege，Hefei230022，china)Abstract：ThispapersummarizedthebasicprincipleofUltrasonicDistanceMeasurementsystemappliedincarbackupalarmradarsystemcontrolledbySingle—Chip．Forexample，WhentheCarwalkbackup，theSingle—Chipandt

4、heoutersensorarestartedtomeasuredis-·tance．TheSingle—Chipcontrolsthetransmittingandreceivingofultrasonicbycalculatingtime．Ifthemeasureddistanceisshorterthanthesetsafetydistance，thelightalarmsystemwillbeworked，andthepossibleharmfrombarrierandfootpassengerswillb

5、eeffectivelyavoided．Atthesametime，defectandoptimizingthoughtsofthesystemateexpoundedindetail．Keywords：ultrasonic；single——chip；measuring；optimizationl倒车防撞雷达系统基本原理该文的汽车倒车雷达系统，是以MCS一5l系列单片机为控制芯片，当汽车进入倒车状态时，单片机控制超声波发生器每隔一定时间发出一串40KHz超声波，同时不断检测反射的Inl波，从而测得时间差T，然后求得

6、距离。见公式(1)。S=C4T／2(1)式中的C为声波在空气介质中传播的速度，从而实现对车尾与车后障碍物之间的距离进行实时测量(如网1)并用最示器显示，根据所测量的距离是否安全发出相应的声光报警。由图1可以看H{，南于超声波利用接收发射波来进行距离的计算，因而不可避免地存在反射与发射之间的夹角，其大小为2a。当a角度很小时．直接按上式计算得到距离．当Of．较大时．则必须进行距离修正，修lE公式为S=eosct*(CT／2)，倾角Ot与超声波发射探头与接收探头的安装佗置有关，在实际应用巾，应注意适当安装。2系统硬件原

7、理图汽车倒车防撞雷达系统其核心鄢分足超声波测距．它主要包括：温度检测电路、超声波发射及控制电路、超声波接收及信号处理电路、显示电路、报警电路、微处理器及其辅助电路(如图2)。具体方案如下：1)89C205I单片机为主控制器．利用其片内时钟电路．低电压、低功耗，以及封装体积小．便于嵌入其它系统等诸多优点．能很好地满足设计的有关要求：2)数码管显示器显示距离数值．单位为mm，数码管接口基于MAX7219进行设计：3)超声波发射与接收采用分离设计，即单独采用发射器和接收器。而不是采用发射接收一体化器件．以降低调试的复杂性

8、．提高系统安装的灵活性；4)系统电源以+12V为主电源。通过稳压电路得到系统需要的+5V电压。图1超声波测量距离原理示意图刮蛋，匡F单片机控制匀臣·40KH舯刊LED显示报警电路图2测距系统原理框图3系统弊端及其优化思路3．1低功耗问题的提出由于时钟为连续性工作状况．因此其平均功牢消耗的高低不仅对节能有现实意义，而且对降低系统温度、提高系统长期安伞可靠运行也