直流电动机的原理、特性与分类

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1、第二章电动机§2.1直流电动机§2.1.1直流电动机工作原理直流电机电动机:电能→机械能发电机:机械能→电能一.直流电机的基本组成磁极电刷换向器电枢电枢铁心电枢线圈二.直流电机的基本原理将直流电源通过电刷接通电枢绕组,使电枢导体有电流流过电机内部有磁场存在载流的转子(即电枢)导体将受到电磁力的作用:F=BIL(左手定则)所有导体产生的电磁力作用于转子,产生旋转力偶,使转子旋转通过换向器的换向作用,使转子受到旋转力偶方向维持一致,产生连续旋转二.直流电机的基本原理三.实际的直流电机转子(电枢):转轴、电枢铁心、绕组、换向器、风扇定子:机座、主磁极、换向极、端盖、轴承、电刷三.实际的直流电机实际

2、的直流电动机,电枢圆周上均匀地嵌放许多线圈,相应地换向器由许多换向片组成,使电枢线圈所产生的总的电磁转矩足够大并且比较均匀,电动机的转速也就比较均匀。三.实际的直流电机(1)主磁极(2)换向极主磁极和换向极机座(3)电刷装置2.转子——电枢:转轴电枢铁心绕组换向器风扇(1)电枢铁心(2)电枢绕组(3)换向器⒈额定功率PN指电机在铭牌规定的额定状态下运行时,电机的输出功率。以“W”为量纲单位。若大于1kW或1MW时,则用kW或MW表示。(输入/输出?)⒉额定电压UN指额定状态下电枢出线端的电压,以"V"为量纲单位。⒊额定电流IN电机在额定电压、额定功率时的电枢电流值,以"A"为量纲单位。⒋额定

3、转速nN指额定状态下运行时转子的转速,以r/min为量纲单位。⒌额定励磁电流If指电机在额定状态时的励磁电流值。四.直流电机的额定值—铭牌数据问题:一套机电传动系统,传动比3:1,传动效率80%,要求输出功率20kw,转速1000r/min(rpm),选择合适型号的电机。四.直流电机的额定值—铭牌数据电机转速n=输出转速X传动比=3000rpm电机输出功率=传动输入功率=传动输出功率/传动效率=25kW因而选30kW,3000rpm的电机直流发电机的电势波形较好,对电磁干扰的影响小。直流电动机的调速范围宽广,调速特性平滑。直流电动机过载能力较强,启动和制动转矩较大。由于存在换向器,其制造复杂

4、,价格较高。五.直流电机的优缺点§2.1.2直流电动机的运行特性与分类一.稳态运行方程(了解)二.直流电机的工作特性定义:一定条件下转速、力矩、效率与功率之间的关系曲线:他励直流电机并励直流电机串励直流电机复励直流电机三.直流电机的分类励磁绕组由其他来源提供与电枢绕组没有电的联系If只有额定电流的5%以内1.他励直流电机励磁绕组与电枢绕组并联励磁电压=电枢端电压If只有额定电流的5%以内2.并励直流电机励磁绕组与电枢绕组串联励磁电流=电枢电流=大3.串励直流电机有2个励磁绕组1个与电枢绕组并联——并励绕组1个与电枢绕组串联——串励绕组4.串励直流电机问题:永磁电机属于哪一类直流电机?三.直流

5、电机的分类永磁电机属于他励直流电机,因为励磁与电枢电源无关直流电机举例(中大电机)举例(中大电机)

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