汽车底盘电控技术》第2章电控悬架结构原理

《汽车底盘电控技术》第2章电控悬架结构原理》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第2章电控悬架结构原理及检修2021/10/91学习目标1．掌握电控悬架的功用、组成及工作原理2．掌握电控悬架主要元件的结构、原理及检测3．熟悉电控悬架常见故障的诊断2第2章电控悬架结构原理及检修学习主要内容电控悬架的类型及基本组成；半主动悬架的基本结构和工作原理；主动悬架的基本结构和工作原理；丰田LS400电控悬架介绍；电控悬架检修及故障诊断。3第2章电控悬架结构原理及检修学习重点难点主动悬架主要元件的结构原理及检查。教学方法及教具讲授、现场教学、课件教学时数8课时4第2章电控悬架结构原理及检修2.1电控悬架概述2.1.1被动悬架与主动悬架引入：悬架的基本组成、主要作用被动悬架—

2、—刚度、阻尼系数固定；主动悬架——刚度、阻尼系数可调。5第2章电控悬架结构原理及检修2.1.2电控悬架的基本组成各种传感器电控单元执行机构图2-1悬架电子控制系统的组成传感器名称传感器用途车身加速度传感器检测车身的振动，可间接反映汽车行驶的路面状况车身高度传感器检测车身相对车桥的位移，可反映车身的平顺性和车身的高度车速传感器检测车轮的转速，反映车速和用于计算车身侧倾程度转向盘转角传感器检测转向盘转角，用于计算车身侧倾程度车门传感器检测车门的开关状态制动灯开关检测制动灯电路的通断，提供汽车制动信号节气门位置传感器检测节气门的开度，提供汽车加速度信号模式选择开关可供驾驶员手动选择“软”或

3、“硬”两种模式表2-1电控悬架传感器类型及用途6第2章电控悬架结构原理及检修2.1.3电控悬架的类型半主动悬架——刚度、阻尼系数可调整一个全主动悬架——刚度和阻尼系数均可调整根据介质不同：油气式主动悬架空气式主动悬架7第2章电控悬架结构原理及检修2.2电控悬架架构及原理2.2.1半主动悬架的基本结构和工作原理控制模型图2-2半主动悬架控制模型图1-控制器；2-整形放大电路；3-加速度传感器；4-悬架质量；5-阻尼可调减振器；6-悬架弹簧；7-非悬架质量；8-轮胎的当量质量8第2章电控悬架结构原理及检修基本原理：改变阻尼孔的大小连续可调式：ECU接收速度、位移、加速度等传感器信号，计算

4、出相应的阻尼值，向步进电动机发出控制信号，经阀杆调节阀门，使节流孔阻尼连续变化。图2-4阻尼力可连续调节的半主动悬架9第2章电控悬架结构原理及检修三级可调式：使回转阀转动，控制通断油孔和控制油路截面积的变化，使控制阀具有小、中、大3个位置，产生3个阻尼值。图2-5三级可调式减振器阻尼变换原理10第2章电控悬架结构原理及检修2.2.2主动悬架的基本结构和工作原理作用：根据车身高度、车速、转向角度及速率、制动等信号，由电控单元控制悬架执行机构，进而改变悬架的刚度、减振器的阻尼力及车身高度等参数，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。1.空气弹簧主动悬架基本组成及作用（1）车身高度传

5、感器。（2）节气门开度传感器。（3）转向盘转角传感器。（4）车速传感器。（5）制动灯开关。（6）模式选择开关。（7）车门传感器。11第2章电控悬架结构原理及检修工作原理图2-7电子控制空气式悬架原理图12第2章电控悬架结构原理及检修1）车速与路面感应控制（1）高速感应控制。高速→刚度、阻尼增大。（2）前后车轮相关控制。前轮遇凸起→后轮刚度、阻尼增大。（3）坏路面感应控制。坏路面行驶→刚度、阻尼增大。2）车身姿态控制（1）转向车身侧倾控制。急转弯时→刚度、阻尼增大。（2）制动车身点头控制。汽车紧急制动时→刚度、阻尼增大。（3）起步车身俯仰控制。突然起步或突然加速时→刚度、阻尼增大。13

6、第2章电控悬架结构原理及检修3）车身高度控制（1）高速感应控制。高速时→车身高度降低。（2）连续坏路面行驶控制。坏路面时→车身高度升高。图2-9车身高度调整过程14第2章电控悬架结构原理及检修2.油气弹簧主动悬架组成：图2-10雪铁龙XM轿车的主动式油气弹簧悬架系统15第2章电控悬架结构原理及检修传感器：①转向盘转角传感器。②加速度传感器。③制动压力传感器。④车速传感器。⑤车身高度传感器。16第2章电控悬架结构原理及检修工作原理：图a：软状态阀芯左移→气室容积增大→气压降低→刚度增大图b：硬状态阀芯右移→气室容积减小→气压升高→刚度增大图2-11油气弹簧主动悬架的工作原理17第2章电

7、控悬架结构原理及检修3．带路况预测传感器的主动悬架基本组成：悬架弹簧、单向液压执行器、控制阀图2-12带路况预测传感器的主动悬架18第2章电控悬架结构原理及检修基本工作：ECU根据车速可以估算出测得的凸起物和实际车轮通过凸起物之间的滞后时间，控制选择阀应恰好在车轮通过凸起物时打开，使悬架的阻尼系数作短暂变化，车轮过了凸起物后，选择阀再次关闭。19第2章电控悬架结构原理及检修2.2.3典型汽车电控悬架介绍TEMS——TOYOTAelectronicmodul