掘进机二代机知识讲座

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1、三一重装二代掘进机综述掘进机二代机与一代机对照：EBZ132（J3CX）——EBZ132二代机（J20）EBZ160（J1CX）——EBZ160二代机（J18）EBZ200（J2CX）——EBZ200二代机（J21）EBZ200H（J2HI）——EBZ200H二代机（J23）一、掘进机二代机概要标准型悬臂式掘进机主要用于煤及半煤岩采、准巷道的掘进，其要求岩石硬度≤f6，节理较发育，是目前我国煤矿巷道开拓的主要设备之一。目前我司该类设备已占据市场主导地位。但通过前段时间的市场调研及分析用户的反馈可知：我司掘进机仍存在一些不足。为保证正常的生产经营活动，服务配件的合理延续性；所以公司决定推出一

2、种真正高性能的半煤岩综掘机（既掘进机二代机）；一方面扩大市场占有率，另一方面开拓新市场；而且解决了公司掘进机生产的连续性。按照三一的“安全”、“可靠”、“高效”、“人性化”的煤机设计理念，掘进机二代机应在以下方面有较大幅度提高：1、安全：以大马拉小车为设计理念进行二代机总体设计；并实现远距离视频监控操作，以增强在瓦斯突出等煤矿灾害发生时操作者的安全性。2、可靠：因煤矿目前普遍采掘比失调，掘进机一旦停产将造成较大损失。因此，产品必须实现不漏油、不开裂、不松动和机电液器件的高可靠性。3、高效：生产作业的效率要高，体现为多进尺和更广泛的适用能力，如复合全速动作、较小断面巷道的掘进。4、人性化：实

3、现遥控、定位后数控截割、自动加注润滑脂、解决除尘是行业发展的必然趋势，也是目前掘进机的空白点。二、客户的需求通过前段时间的市场调研及与行业专家的多次交流，客户的需求可以从两方面来说明：第一方面是客户的基本需求；即高安全、高可靠是客户的最基本的需求。其主要表现为：1、大马拉小车：截割功率及各液压执行元件动力足；2、少停机：即故障点少；3、多进尺：效率高，综合能力强；4、可维护性强：采用模块化组合的设计方法，增加互换性；5、实行紧凑化设计，降低机器高度；适合更多工况。第二方面是客户的隐性需求；即客户的期望值。其主要表现为：1、加强掘锚一体化等辅机的研发；2、采用除尘风机（机载）形式以提高除尘效

4、果；3、人性化：实现遥控、定位后数控截割；4、通过综合、成套技术提供整体解决方案。三、一代掘进机存在的不足及二代机的解决方法1、液压系统动力及各执行元件动力不足；（例：160一代机标配油泵电机功率75KW；泵流量：力士乐、哈威、派克；排量为145+95或145+105或160+95）其结果是流量分配不合理。存在行走与一运同时以最大流量动作时，二者存在争流量现象；一运、星轮在负载大（或大块岩石）时，易发生卡料现象；截割回转速度略有不足的问题；客户反响很大。EBZ160二代机解决办法：（1）标配油泵电机功率90KW；（2）泵流量145+145；（3）一运、铲板同时动作时速度互不影响；并重新进行

5、系统流量分配；增加一运、星轮马达排量，提高驱动扭矩20%以上；（4）截割负载大时。截割回转速度比原来提高10%。2、主、侧铲板互换问题；驱动装置等不方便现场更换问题。二代机的解决方案：增加工艺工装；实现可互换性。3、操作台维修空间小，不便维修。二代机解决办法：加大空间，改变多路阀的布置方式；可维护性提高30%。四种二代机均按此方案优化设计。我司EBZ160二代机操作台内布管解决方案我司EBZ160一代机操作台内布管照片4、铲板整体更换时必须先卸下行走部，浪费维修时间。二代机的解决方案：进行系统优化设计，实现在井下不拆行走即可更换铲板。（此方案只在EBZ160二代机上实现）我司EBZ160二

6、代机不拆行走部可直接拆铲板我司EBZ160一代机先拆行走部后拆铲板佳木斯S150JA先拆行走部后拆铲板5、一运和二运在下坡时存在搭接不上漏料及返货问题。二代机的解决方案：进行系统优化设计，从结构上彻底解决一运与二运干涉问题。我司EBZ160一代机方案我司EBZ160二代机解决方案佳木斯S150JA后支承部(与我司二代机连接二运方式相同)6.1、一运卡料问题。二代机的解决方案：前后榴槽拉直，且一运的升角减小为8.2°；提高产品的运料能力，从结构上消除卡料的可能。（一代机一运底板有过渡角；且运料角大；达14.3°）我司EBZ160二代机第一运输机佳木斯S150JA行走部我司EBZ160一代机第

7、一运输机6.2EBZ200H一代机铲板、一运溜槽磨损快，二代机解决措施——采用进口美国复合耐磨板。原材质砂轮打磨时情况，打磨引起火花较大新复合材料砂轮打磨时，基本看不到火花新复合耐磨板一代机钢板性能试验二代机钢板性能试验7、电控箱把合用的螺钉多，检修和故障排除时，打开电控箱需要时间过长。二代机的解决方案：使用快开门电控箱实现维修方便（在160以上机实现批量应用）。我司EBZ160二代机快开门电控箱佳木斯S150JA电控箱