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1、蓝牙手机室内定位系统张浩,赵千川(清华大学自动化系,智能与网络化系统研究中心(CFINS),清华信息科学与技术国家实验室(筹),北京100084)摘要随着物联网技术的发展，室内环境下基于位置的服务日渐增多，室内定位技术也备受关注。本系统集成了基于蓝牙的定位技术以及基于Wi-Fi和局域网的信息发布技术，为室内环境下的蓝牙手机定位和信息发布提供了一个方便易用的平台。本文主要介绍了系统的设备组成、网络结构和定位原理。通过对系统的实验测试，结果表明系统具有定位准确、使用方便的特点。最后对本系统应用前景进行了展望。关键词手机定位蓝
2、牙Wi-Fi物联网中图法分类号：IndoorPositioningSystemforBluetoothCellPhonesZHANGHao,ZHAOQian-Chuan(CenterforIntelligentandNetworkedSystems,DepartmentofAutomation,TNLIST,TsinghuaUniversity,Beijing100084)AbstractAlongwiththedevelopmentofInternetofThings,locationbasedserviceisbeco
3、mingincreasinglypopular,indoorpositioningtechnologyhasalsobeenpaidmoreattentionto.OursystemintegratesindoorpositioningsystembasedonBluetoothandinformationpublishingsystembasedonWi-FiandLAN,providingafriendlyandconvenientplatformforlocatingBluetoothCellPhonesandpub
4、lishinginformation.Thispaperintroducesthesystem’scomponent,structure,andlocatingprinciple.Afterexperimentaltesting,wefoundthesystemisaccurateinpositioningandeasytouse.Finally,wepredictthepossibleapplicationareaofthesystem.Keywordscellphonelocating;Bluetooth;Wi-Fi;
5、InternetofThings1简介无线定位是物联网中的一项重要技术，LBS(LocationBasedService，基于位置的服务)在物联网时代将拥有广阔的应用前景。手机在目前得到广泛使用的前提下，是实现LBS的一个便捷的平台，不仅成本较低，而且容易形成较大的产业规模。目前的手机定位主要使用两种技术：GPS和基于移动运营网基站的定位。其中GPS成本较高，且无法在室内环境下使用；而基于移动运营网基站的定位的精度太低，无法满足需求。而室内定位主要有射频识别（RFID）、Zigbee、本课题得到国家自然科学基金（61074
6、034,60736027,60721003）资助。张浩，男，1986年生，硕士生，主要研究领域为传感器网络。E-Mail:zhanghao2003@tsinghua.org.cn。赵千川，男，1969年生，博士，教授，研究方向为复杂网络化系统建模、分析和优化控制的理论及应用。1超声波、视频、超宽带（UWB）等技术。各种定位技术上获得位置数据，将定位结果以图形化的方式显示出来。的优劣比较见表1。定位原理优点缺点RFID、RSSI成本低定位精度较低Zigbee传感器的方向超声波TDOA定位精准性要求强UWBTDOA定位精准成本
7、高对图像模身份识别难度视频定位准确式识别太大表1：各种定位技术比较蓝牙（Bluetooth）定位是一种基于RSSI（Received图1系统体系结构SignalStrengthIndication，接收的信号强度指示）的定通过实验检验，结果表明本系统定位准确。同时本位方式，和以上技术相比，蓝牙手机定位具有成本较低、系统具有方便易用、布置简单、成本较低，以及易于扩使用方便等优点，虽然定位精度不高，但是在很多应用展等优点，可用作LBS的平台，通过功能扩展，从而提中都可以接受。供儿童远程监护、物流监控、大型建筑内人员导航和诱此前
8、由于蓝牙手机的不普及，蓝牙定位方便易用的导，以及景区自助导游等服务。优势不能体现出来；蓝牙通信距离只有10米，而且组成传感器网络比较复杂。所以，此前的蓝牙定位相比其2系统组成他定位方式并没有明显优势，因而发展速度和规模受到了限制。当前蓝牙硬件成本已下降到了比较合理的水平，在2.1无线技术手机和计算机上使
