导航电子地图基本结构和新技术应用1

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1、卫星导航技术与导航地图基础知识我国主流导航电子地图基本结构和新技术应用我国主流导航电子地图基本结构多源数据采集技术分词技术在地址索引和POI分类中的应用动态交通信息数据结构3D导航技术行人导航技术我国主流导航电子地图基本结构国际上，导航电子地图产生于90年代初。由于那个时代无论在我国还是在欧美和日本，卫星导航技术和汽车导航市场都处于初级阶段。导航电子地图技术和产品还处于萌芽状态。日本当时在推动发展导航电子地图技术、产品和标准化方面处于世界领先地位。这与日本大力发展汽车导航技术和市场密不可分。我国真正进入规模化导航电子地图的研发、生产和商

2、业化始于2003年左右。这与当时丰田公司将车载导航技术和产品引入中国汽车市场有着直接的关系。我国导航电子地图的数据结构和生产工艺也由此深受日本的影响。这种影响一直延续到今天。我国导航电子地图的产生和发展条件国内有11家具备导航电子地图生产资质的单位。其中8家企业生产全国导航电子地图产品。地图的生产工艺、数据模型、地图产品技术规范基本一致。产品质量相差较大。我国导航电子地图企业的基本情况序号资质单位地图品质规模1北京四维图新导航信息技术有限公司全国范围，品质好规模化生产2易图通科技（北京）有限公司全国范围，品质好规模化生产3高德软件有限公

3、司全国范围，品质好规模化生产4北京长地万方科技有限公司全国范围，品质较好规模化生产5深圳市凯立德计算机系统技术有限公司全国范围，品质较好中等规模6北京城际高科信息技术有限公司全国范围，品质一般中等规模7北京灵图软件技术有限公司全国范围，品质一般中等规模8北京科菱航睿空间信息技术有限公司全国范围，品质一般小规模9国家基础地理信息中心工程项目10浙江省第一测绘院工程项目11武汉立得空间信息技术发展有限公司工程项目数据内容和文件组织国内导航电子地图的数据内容分为四类基本数据：道路数据背景数据注记数据索引（POI）数据此外，为了数据组织的便利性

4、和数据内容的扩展性，不同的图商和产品还要附加一些新的数据内容，例如行政区划和要素名称词典等。以上四类基本数据和扩展数据分别组织到分簇交换文件中。这些文件通常采用GIS通用格式文件，如SHAP、MID/MIF等互换性较强的文件。以某厂家的产品为例：道路簇文件由13个文件组成，分别表示道路的：空间与核心属性拓扑关系道路名属性通行限制引导信息高度层空间与核心属性：R<>拓扑关系：N<>道路名属性：R_LName<>R_Name<>通行限制：C<>Cond<>CNL<>CR<>引导信息：IC<>Dr<>Ln<>R_LZone<>高度层：Z_Le

5、vel<>背景簇文件由6个文件组成，分别表示：背景点、线、面的空间、属性和拓扑关系背景中的线与面的关系属于同一实体的面组合区县级行政区划面背景点：BN<>背景线：BL<>背景面：BP<>线面关系：BPL<>组合面：BP<>区县级面：D<>注记簇文件由1个文件组成：自然和地物的名称显示文字：T<>索引簇文件由4个文件组成。分别表示：POI的空间、属性、父子关系和引导线关系位置点的邮编和行政区划编码位置点的地理信息（行政、居民点、人口）地址索引：A<>交叉点索引：Ac<>POI数据：P<>邮编数据：Z<>道路路段文件R<>道路数据道路等级通

6、行方向空间层交通禁行限速车道数道路等级属性：高速道路城市高速国道，省道，县道市镇村道：城市内部主要交通干道、连接乡镇之间或乡镇与村的道路其它道路：包括有门或门卫的道路，道路狭窄或路况很差的道路，其他无法通车的道路九级辅路：非机动车辆通行的辅路我们定义为九级辅路航线：供车辆渡过河流、湖泊、海峡等水域的路线人行道路道路形态属性：IC：连接高速和其它等级道路的路JCT：同等级高速之间连接的道路上下线分离：物理上有隔离带或地面画有双黄线标志的SA：服务区PA：停车区环岛：空间层（5层路网拓扑层）：1：城市之间的连接道路，包括穿过城市的道路。这种

7、道路是全封闭的。2：值为1的道路之间的连接道路，车辆能够以较短的时间通过或到达城市。3：高等级道路的连接路，能够提供较大的机动性，但不如值为2的道路提供的机动性高。4：能够容纳较多车辆、并且能够以适中的速度运行。是高等级道路之间的连接道路。5：在车辆数和速度上都小于其他等级的道路，并且包含了人行道。与高等级的道路形成最细的路网，主要用于短距离引导。节点文件R<>种别代码值：节点类型路口类型路口关联的路段组道路名称属性：路段-名称文件R_Lname<>名称文件R_Name<>路段对应的路名指针路名性质路名路名解析路口禁行/限行属性：路口限

8、行关系文件C<>AB顺行CD顺行路口交通禁行关系描绘限行路线图的文件Cond<>描绘限行路线图的文件CNL<>禁止调头提供可用于绘制真实路线或示意路线引导牌的道路线空间数据和转角数据限行时间段的文件CR