大学垫圈内径检测装置课程设计

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1、机械原理课程设计说明书设计题目：垫圈内径检测装置机电建工学院机械设计制造及其自动化091班设计者：同组者：指导老师：2011年6月3日目录第19页共19页一、设计题目及其要求…………………………………….……….3二、题目分析………………………………………………...……...4三、运动方案简介………………………………………………..…43.1垫圈检测装置功能原理方案………………………………..53.2拟定机构的运动形式和运动循环图…………………………73.3执行机构的具体说明…………………………………………8四、机械传动系统方案的拟定…………………………………

2、.94.1、推料机构设计……………………………………….……94.2压杆运动机构设计…………………………………………114.3止动销运动机构设计………………………………..….……134.4重要零件图和三视图………………………………..….……14五、机械运动方案自评……………………………………………….17六、设计小结………………………………………………………….17七、个人小结………………………………………………………….18八、参考书目………………………………………………………….19第19页共19页一、设计题目及其要求设计垫圈内径检测装置，检测钢制垫圈内

3、径是否在公差允许范围内。被检测的工件由推料机构送入后沿一条倾斜的进给滑道连续进给，直到最前边的工件被止动机构控制的止动销挡住而停止。然后，升降机构使装有微动开关的压杆探头下落，检测探头进入工件的内孔。此时，止动销离开进给滑道，以便让工件浮动。检测的工作过程如图所示。当所测工件的内径尺寸符合公差要求时（图a），微动开关的触头进入压杆的环形槽，微动开关断开，发出信号给控制系统（图中未给出），在压杆离开工件后，把工件送入合格品槽。如工件内径尺寸小于合格的最小直径时（图b），压杆的探头进入内孔深度不够，微动开关闭合，发出信号给控制系统，使工件进入废品槽。如工件内径尺寸大

4、于允许的最大直径时（图c），微动开关仍闭合，控制系统将工件送入另一废品槽。1—工件2—带探头的压杆3—微动开关a)内径尺寸合格b)内径尺寸太小c)内径尺寸太大二、题目分析垫圈内径检测装置，主要的运动步骤为：推料机构将工件送到检测台。第19页共19页到达检测台后，通过控制止动销的止动机构使工件被止动销挡在压杆的检测位置处，然后压杆下来检测内径是否符合要求。在压杆下来检测的时间里，微动开关向右移动检测垫圈内径是否符合要求。微动开关检测完后向左移动，回到其原来所在的。接下来，压杆和止动销一起上升回到其原来的地方。传动机构将已检测的工件送走，并将下一个将被检测的工件送到

5、检测处。一、运动方案简介垫圈内径检测装置，用以下3个机构结合搭配组成：传动机构设计，止动销运动机构设计，压杆运动机构设计。题目所给的设计数据：平垫圈内径检测装置设计数据：方案号被测钢制平垫圈尺寸电动机转速r/min每次检测时间s公称尺寸mm内径mm外径mm厚度mmA1010.520214405B1213242.514406C202137314408D30315649608E363766596010经过小组讨论，我们决定采用方案A来进行课程设计.第19页共19页A1010.520214405周期T=5s，角速度ω=2π/T=1.2566rad/s.3.1垫圈检测装

6、置功能原理方案的确定方案原理图①用传送带来作为传动构件，将工件传送到检测台，到达检测台后，通过外槽轮机构，使止动销立起挡住工件，凸轮机构作为升降机构，通过连杆使其下降和上升，以实现检测。优点：推料机构、止推销传动机构、压杆探头传动机构都采用了比较好的方案，使用带轮绕中心的联系，传动可以实现待测垫圈的连续输入，以实现检测的批量化进行提高经济效益。用外槽轮作为止推销间歇运动的传动机构，机构简单，间歇运动精确且是往复间歇运动，压杆探头传动机构运用杠杆放大原理，将凸轮推程减小，减小了凸轮的制造尺寸。便于制造。能保证垫圈内径检测仪有条不紊的完成批量化检测的要求，而且检测的

7、精确性和耐用性也得到了保障。缺点：皮带和皮带轮之间会存在打滑问题，外槽轮机构摩擦较大，制造起来比较复杂，机构比较复杂，制造成本较高。第19页共19页方案原理图②用四杆机构的连杆曲线来实现运料的间歇运动，凸轮机构实现止动销的止动控制，曲柄滑块机构实现压杆探头升降功能。优点：送料机构调节曲柄的回转中心的高度可以调节步长。利用凸轮的连续回转来实现止动销的往复运动，凸轮近休止时止动销停在最低点，远休止时止动销被推至最高点。压杆探头的升降使用曲柄滑块机构，机构简单容易制造易于理解接受。缺点：杆件过多，运动时易产生冲击，且需加物料位置固定装置。凸轮机构由于行程较大，很大程度

8、上加大了凸轮尺寸，不利于