UT激光跟踪安装说明书

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1、UT激光跟踪系统安装调试说明书第一部分：系统组成部分及功能1、系统由传感器、控制箱，显示器，伺服电机四大部分组成。其中控制箱由BOB板、EIO板、路由器（Hab），伺服驱动器四部分组成，显示器由工业平板电脑,触摸屏液晶显示器两部分组成。传感器：传感器里包括一个二极管激光发射器，一个高分辨率的CCD，以及图像数据采集和处理的数字化芯片。主要功能是发射激光，采集图像并进行数字化处理，转化成所需要的信号。BOB板：各个单元信号集中处理。EIO板：用于输入输出的I/O信号处理.路由器（Hab）：各部件采用网络通讯。伺服电机：系统的终端执行机构。工业平台电脑及触摸屏液晶显

2、示器：电脑用于图像处理及算法、控制等，显示器用于显示软件界面的各种数据分析的实时情况。第二部分：系统现场安装1、控制箱的安装：控制箱宜安装在UT操作平台上适当的位置，电脑显示器安装在操作人员能随时观看到的位置。显示器和控制箱的电源线必须确保良好接地。2、水平方向的伺服电机的安装：交流伺服电机通过连轴器与法兰盘与原设备上的滚轴丝杆相连，注意得保证伺服电机与滚轴丝杆是同轴同心运动。3、传感器的安装：传感器应安装在超声探头的前端，安装高度为传感器保护片的位置距管体表面150mm为最佳，最终高度在调试过程中再做适量微调。4、气体冷却装置的安装：气体冷却器应尽量安装在与传

3、感器比较靠近的位置，这样能保证吹出的冷却气体的冷却效果最好。第二部分：系统的电气连接1、手控盒与控制箱的连接：注意是专用的连接电缆，母头与控制箱相连，公头与手控盒相连2、传感器与控制箱的连接：同样是专用电缆，注意连接头的插入方式。3、电脑显示器与控制箱的连接，是用网线相连。4、水平方向的电机与控制箱的连接：有两根电缆，一根是编码器电缆，一根是电机的电源电缆，都与控制箱内的伺服驱动器相连。5、气体冷却器的电磁阀与控制箱的连接：通过两芯电缆线与控制箱内的接线端子排Din25和Din18相连。6、高度方向的调整电机与控制箱相连：因为高度方向（及上下方向）的电机不是由我

4、们提供的交流伺服电机，我们的控制方式是通过我们的两对无源触点输出开关量信号交由用户自行控制，需要电机向上运动，我们通过Din26和Din27两个端子输出一对无源常闭信号，用户采用这对信号再来实现对电机的向上运动的控制，需要电机向下运动，我们通过Din28和Din29两个端子输出一对无源常闭信号，用户采用这对信号再来实现对电机的向下运动的控制。自动跟踪过程中系统会根据激光检测的结果自动控制这两对无源触点的输出信号。7、上下，左右四个方向的电机限位信号与控制箱相连：现场需要用户提供滑台的上下，左右四个方向的限位信号，要求四个方向分别提供一对无源触点的常开信号，比如左

5、向的限位两根线进入我们的控制箱后，一根接在我们的Din3号端子上，另一根接到24V+的公共端子排的空端子上（Din19--Din24）,依次右，上，下接到Din4，Din5，Din6，另外一根都接到24V+的公共端子排的空端子。第四部分：系统应用软件设置1、打开控制箱和显示器的电源开关，打开控制箱门上的激光钥匙开关，确定系统所有的显示都正常后,双击打开屏幕上的系统软件界面，点击软件“参数”，输入密码“0”，点“OK”,进入到软件。2、system菜单下：sensortype(选择传感器的型号)，固定为SLS,暂无其他可供选择,jointtype(焊缝类型选择)，

6、厚壁管选择为Ujoint，薄壁管选择为S-BUTT，UT跟踪时选择BEAD类型，TrackPosition(参考点位置选择)，常选择TOP-CENTER(顶部的中心点)，TrackMode(跟踪模式)，常选择LASER-ONLY(水平,高度同时跟踪)，若选择HEIGHT-ONLY为仅高度跟踪,左右可以手动调节(一般应用在焊缝被预焊时完全填满,没有焊缝特征,软件无法正常成功分析出焊缝时),VortexCoolingSolenoid(气体冷却控制)，CoolingONat(40)传感器温度高于40度，气体冷却器电磁阀打开，给传感器降温，CoolingOFFat(30

7、)传感器温度低于30度,气体冷却器电磁阀关闭,Jointwidth(焊缝宽度)，根据激光检测的实际值进行设置，WidthTolerance(%)：焊缝宽度允许的误差范围，默认设置为30，MismachTolerance(错边量误差)，默认设置为7，SensorAngle(传感器的角度)，默认设置为0，Sensorserialnumber(传感器序列号)：正确输入传感器上的序列号，软件才能与系统通讯成功。Password(密码设置)：可以随意设置，默认设置为0。3、Tracking菜单下：EnableDrive(驱动使能)，HAxis(水平方向使能)，选中为允许动

8、作，VAxis(高度方向