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1、第六节复习目录上页下页返回结束一、空间曲线的切线与法平面二、曲面的切平面与法线多元函数微分学的几何应用第七章复习:平面曲线的切线与法线已知平面光滑曲线切线方程法线方程若平面光滑曲线方程为故在点切线方程法线方程在点有有因机动目录上页下页返回结束一、空间曲线的切线与法平面过点M与切线垂直的平面称为曲线在该点的法机动目录上页下页返回结束位置.空间光滑曲线在点M处的切线为此点处割线的极限平面.点击图中任意点动画开始或暂停1.曲线方程为参数方程的情况切线方程机动目录上页下页返回结束此处要求也是法平面的法向量,切线的方向向量:称为曲线的切向量.如个别为0,则理解为分子为0.机动目录上页下页返回结束不全
2、为0,因此得法平面方程例1.求圆柱螺旋线对应点处的切线方程和法平面方程.切线方程法平面方程即即解:由于对应的切向量为在机动目录上页下页返回结束,故2.曲线为一般式的情况光滑曲线机动目录上页下页返回结束则在点切线方程法平面方程有注:上述公式可用后面的曲面的法向量的向量积来解析。例2.求曲线在点M(1,–2,1)处的切线方程与法平面方程.机动目录上页下页返回结束解.方程组两边对x求导,得曲线在点M(1,–2,1)处有:切向量解得(分析:将此曲线看成(化成)参数为x的参数方程。)切线方程即法平面方程即点M(1,–2,1)处的切向量机动目录上页下页返回结束二、曲面的切平面与法线设有光滑曲面通过其上
3、定点对应点M,切线方程为不全为0.则在且点M的切向量为任意引一条光滑曲线下面证明:此平面称为在该点的切平面.机动目录上页下页返回结束上过点M的任何曲线在该点的切线都在同一平面上.证:机动目录上页下页返回结束在上,得令由于曲线的任意性,表明这些切线都在以为法向量的平面上,从而切平面存在.曲面在点M的法向量法线方程切平面方程复习目录上页下页返回结束曲面时,则在点故当函数法线方程令特别,当光滑曲面的方程为显式在点有连续偏导数时,切平面方程机动目录上页下页返回结束法向量用将法向量的方向余弦:表示法向量的方向角,并假定法向量方向分别记为则向上,复习目录上页下页返回结束例3.求球面在点(
4、1,2,3)处的切平面及法线方程.解:所以球面在点(1,2,3)处有:切平面方程即法线方程法向量令机动目录上页下页返回结束例4.求曲线在点(1,1,1)的切线解:点(1,1,1)处两曲面的法向量为因此切线的方向向量为由此得切线:法平面:即与法平面.机动目录上页下页返回结束注意与例2解法的比较!1.空间曲线的切线与法平面切线方程法平面方程1)参数式情况.空间光滑曲线切向量内容小结机动目录上页下页返回结束切线方程法平面方程空间光滑曲线切向量2)一般式情况.机动目录上页下页返回结束空间光滑曲面曲面在点法线方程1)隐式情况.的法向量切平面方程2.曲面的切平面与法线机动目录上页下页返回结束空间光滑
5、曲面切平面方程法线方程2)显式情况.法线的方向余弦法向量机动目录上页下页返回结束作业习题7-61(2)(4),2,3(1),4第二节目录上页下页返回结束