基于状态演算的并发纲要规划的研究

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1、江苏大学硕士学位论文基于状态演算的并发纲要规划的研究姓名:李明月申请学位级别:硕士专业:计算机应用技术指导教师:刘一松20100607江苏大学硕士学位论文ABSTRACTAIPlanningisthecoretechnologyofArtificialIntelligenceandoneofthemostchallenginresearchdomain.AIPlanninghadachievedrapiddevelopmentoverthepastdecade,anditWaswidelyusedinaerospa

2、ce,robotcontrol,logisticsscheduling,gamecharacterdesignandsystemmodeling.StateCalculusisaformalizedsystemforReasoningaboutActions.StateCalculusderivesfromtheimprovementofSituationCalculusandFluentCalculuswhichprovidesanaturalandeffectivesolutionforFrameProblem

3、andeffectiveProgressionreasoningmechanismforReasoningaboutActions,andhasamuchbroaderscopeofapplication.ThestudyofConcurrentactionandPlansasProgramsarebasedonStateCalculus,andthemainworksaleasfollows:(1)TheConcurrentPlansasProgramsinStateCalculusisproposed.Ther

4、elationsofactionsofaplantoallowplansthataresequential,non-determined,concurrent,andSOon,inwhichespeciallyaconcurrentrelationcontaininginterrelated,non-interrelatedandinterleavingconcurrencyisprovidedbyintroducingPlanningExpression.ThesyntaxandsemanticsforthePl

5、anningExpressionarepresentedwhileovercomingthe..inherentdefectsofonlyinterleavingconcurrencyorsynchronizedaction.AdynamicplanningoperatoroftheConcurrentPlansasProgramsinStateCalculusisproposed.Itimplementsreplanningmechanismaccordingtodifferencesoftheon・・linee

6、xecutionstateandpreviouscorrespondingoff-lineexecutionstateandimprovesdynamicplanningoperatorbasedonSituationCalculus.(2)TheConcurrentPlansasProgramsinStateCalculusPlannerCPAPP-SCisdesignedandimplemented.ThecompositionofCPAPP-SCisgiven.CPAPP—SCinterpreterisimp

7、lementedbyProloglanguageaccordingtothesemanticsofPlanningExpressionandSearch.(3)AnimproveddynamicplanningoperatorcalledESearchisproposedandimplemented.ThesemanticsforthePlanningExpressionandESearcharepresentedagain,andimplemented.ESearchsolvestheunsuccessfulde

8、fectofSearchonnon—determinedOif-line.KEYWORDS:StateCalculus,PlansasPrograms,concurrency,PlanningExpression,dynamicplanningoperatorII学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国

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