可编程控制器的硬件系统

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1、第二章可编程序控制器的硬件系统内容提要本章以OMRON公司的CPM1A、CPM2A、CP1H为例讲解PLC的硬件结构、基本功能和型号规格，剖析基本I/O单元，介绍模拟量I/O单元和特殊扩展设备。通过对典型机型的学习，熟悉PLC的硬件配置，为进一步学习指令系统和设计PLC控制系统打好基础。第一节CP系列PLC简介第二节输入/输出单元第三节特殊扩展单设备第一节CP系列PLC简介CP系列：CPM1A、CPM2A、CPM2AH、CPM2AH-S、CPM2C、CP1H、CP1L和CP1E等。除CPM2C外，都是整体式小型PL

2、C。由电源、CPU、输入/输出口和程序存储器组成，称为CPU单元（或称基本单元）。能方便的加装扩展单元。8123456791011121．CPU单元结构一、CPM1A简介1—功能接地端子2—电源输入端子3—保护接地端子4—状态显示LED5—输入LED6—输入端子7—扩展连接器8—输出端子9—输出LED10—直流输出电源端子11—外设端口12—模拟设定电位器I/O配置40点I/O型有24个输入点，16个输出点，I/O点按3∶2配置。24个输入点共用一个COM端子。16个输出点分为六组，共有六个COM端，其中10.00

3、、10.01各占有一个，10.02、10.03合用一个，10.04、10.05、10.06、10.07和11.00、11.01、11.02、11.03和11.04、11.05、11.06、11.07分别各四点合用一个COM端。状态显示PWR（绿）电源指示，接通时亮，断开时灭。RUN（绿）工作状态指示，处在运行或监控状态时亮，处在编程状态或运行异常时灭。ERR/ALM（红）错误/警告指示，正常时灭，出现致命性错误时，指示灯亮；出现警告性错误时，指示灯闪烁时。COMM（橙）通信指示，PLC通过外设端口与外部设备通信时闪

4、烁，不通信时灭。2．功能简介高速计数器脉冲输出通信指令系统存储器后备模拟设定电位器输入时间常数设定外部中断快速响应输入间隔定时中断3．编程工具使用编程器使用计算机4．型号规格例：CPM1A-40CDR-ACPM1A系列40输入/输出总点数CCPU单元DDC输入R继电器输出；T晶体管输出A交流电源供电；D直流电源供电1．CPU单元结构RS-232C串口二、CPM2*简介2．新增加的功能增加新的指令完善中断功能、增加计数频率高速脉冲输出功能更加完善，频率达10Hz~10kH增加同步脉冲控制功能增加时钟功能完善通信功能增

5、加RS-232C串口3．编程工具4．型号规格表示方法和CPM1A一致1．CPU单元结构三、CP1H简介1）电池盖2）工作指示LED3）外围设备USB端口4）7段LED显示5）模拟电位器6）外部模拟设定输入8）内置模拟输入输出9）内置模拟输入切换开关10）存储盒槽位11）供给电源/输出端子台12）输出指示LED13）扩展I/O单元连接器14）选件板槽位15）电源、接地、输入端16）输入指示LED状态显示PWR（绿）电源指示，接通时亮，断开时灭。RUN（绿）工作状态指示，处在运行或监控状态时亮，处在编程状态或运行异常时

6、灭。ERR/ALM（红）错误/警告指示，正常时灭，出现致命性错误时，指示灯亮；出现警告性错误时，指示灯闪烁时。INH（黄）负载切断（A500.15）为ON时亮；BKUP（黄）程序、参数、数据内存向内置闪存（备份存储器）写入、访问和复位时亮；PRPHL（黄）在USB端口通信时闪烁，平时灭。串行通信功能模拟电位器7段LED显示无电池运行存储盒程序保护故障诊断时钟2.功能简介中断高速计数器50kHz，100kHz脉冲输出1~100kHz，1~1MHz快速响应输入30μs模拟输入输出1/6000，1/12000串行通信功能

7、3．编程工具也可通过RS-232C选件板CP1W-CIF01编程4．型号规格例：CP1H–XA40DR-ACP1HCP1H系列X基本型，XA内置模拟量，Y带脉冲输入/输出专用端子型40内置输入/输出点数DDC输入R继电器输出，T晶体管输出A交流电源，D直流电源。第二节输入/输出单元一、开关量基本I/O单元I/O单元分类:按信号的流向输入单元和输出单元按信号的形式开关量I/O单元和模拟量I/O单元按电源形式直流型和交流型、电压型和电流型按功能基本I/O单元和特殊I/O单元（一）开关量输入单元输入模块组成框图现场输入信

8、号输入端子输入电路输入映像寄存器CPU按信号电源的不同分：直流输入交流输入交直流输入直流输入模块电原理图R1、R2、C作用：分压、限流、滤波。双向光耦合器作用:整流、隔离和电平转换。隔离——抗干扰，将电信号转换为光信号进行传输；电平转换——将DC24V输入信号转换成TTL（5V）标准信号。AC/DC外部电源COM光耦合器输入端PLCLED输入开关CR2内部电