esmoton在封罐机上的应用(v1.0)

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1、文档名称ESMOTION在封罐机上的应用版本V1.0运动控制及伺服产品事业部运动控制完整解决方案应用案例ESMOTION在封罐机上的应用南京埃斯顿自动化股份有限公司南京埃斯顿自动控制技术有限公司Ⅰ文档名称ESMOTION在封罐机上的应用版本V1.01、封灌机概述封罐机属于金属包装机械的一种，金属包装是中国包装工业的重要组成部分，其产值约占中国包装工业的10%，主要为食品、罐头、饮料、油脂、化工、药品及化妆品等行业提供包装服务。我国金属包装的最大用户是食品工业，其次是化工产品，此外，化妆品和药品也占一定比例。我国金属容器制造业的装备已具备极强的实力。两片罐有26条生产线，年生产能力达110

2、多亿只，马口铁三片罐制造设备已拥有各种型号的进口和国产全自动或半自动生产线约500余条，其产品一年供应饮料行业约40亿只，食品罐头行业约38亿只。气雾罐年产能力达6亿只，钢桶年加工生产量约4000-5000万只。图1、封罐机图2、封罐成品1文档名称ESMOTION在封罐机上的应用版本V1.02、工艺介绍封罐机分为四个工位，入罐工位—送盖工位—封罐工位—出罐工位，间隔90度，每个工位循环工作。1）入罐工位：入罐输送带送罐，入罐分罐电磁阀为ON则执行拦截，防止罐子连续送入。入罐工位准备好时送入一个罐子，入口处推罐罐身到位检测到有罐身并且转盘到位，由入口处推罐电磁阀把罐子推进转盘2）送盖工位：

3、伺服送盖为凸轮结构，从送盖伺服原点出发，再次回到原点位置即完成一次送盖过程，高速送盖过程中，快速启动和快速停止可能出现盖子因惯性飞出，因此此处采用分段曲线，送盖时速度较慢，送盖完成后快速返回，两段曲线之间不停顿。3）封盖工位：封罐罐身到位→伺服顶罐→顶罐在最高位时需要等待封罐完成才下落→打料电磁阀辅助把罐子打落→完成封罐，封罐伺服一直匀速转动。4）出罐工位：转盘到位→出口处推罐电磁阀从出口处推罐气缸原位→出口处推罐气缸推罐到位→出口处推罐气缸原位。3、工艺要求封罐机的核心工艺是电子凸轮，要求各工位之间保持严格的同步关系，以封罐轴作为主轴，其余工位随着主轴的运动以各自的曲线规划运动，并且可

4、以根据实际工况调节曲线形状和凸轮启停时间。送盖曲线要求平滑，高速送盖不飞盖，顶罐轴在即将到位时要缓慢减速顶罐。客户要求运行速度30-40罐/分钟，封口处不得出现翻遍、卷边等现象。2文档名称ESMOTION在封罐机上的应用版本V1.04、方案清单产品名称规格型号数量运动控制器ESMotion-NG35-A1001扩展模块ESMotion-NGIO3伺服驱动器+电机1.5KW（送盖）ProNet-15DMA+EMG-15DS1B22伺服驱动器+电机3KW（转盘）ProNet-30DMA+EMG-30DS1A22伺服驱动器+电机2KW（顶罐）ProNet-20DMA+EMG-20DS1B24伺

5、服驱动器+电机5KW（封罐）ProNet-50DMA+EMG-50DS1A22上位机威纶TK6070IP15、系统结构图：3文档名称ESMOTION在封罐机上的应用版本V1.06、系统特点1)通过CANopen总线实时控制4个轴的运动，大量节省了配线，接线简单，系统更稳定。2)采用电子凸轮规划曲线，以封罐电机作为主轴，其余三轴作为从轴，保证了封罐的精度。3)加入了分段曲线规划，其中送盖采用两段曲线，顶罐采用三段曲线，用户可以随意调节凸轮曲线,系统运行更加平稳，更加灵活。4)系统具备同步点检测功能，停机或急停之后无需回原点，下次启动系统自动寻找凸轮同步点之后继续运行。5)整机点动功能，可以

6、整机按照既定的凸轮曲线正向或反向点动，方便了前期的调试，卡罐后可以点动退罐，方便操作。6)完善的报警检测，包括缺盖，卡罐，堵罐等。7、测试结果从汕头某客户现场实际运行效果来看，伺服系统完全按照规划曲线运动，并且各轴曲线可以随加工效果由用户在上位机上进行调节，送盖轴在送盖完成后加速返回，既保证了不飞盖，又兼顾了运行效率；顶罐轴在接近完成顶罐时有明显的减速过程，顶罐完成后等待封罐完成，快速返回原点处，完全满足客户的要求。图4、转盘曲线4文档名称ESMOTION在封罐机上的应用版本V1.0图5、送盖曲线图6、顶罐曲线8、总结以NG35作为主控器的封罐机系统，在终端客户处运行情况良好，各曲线规划

7、均满足客户要求，所有功能均按照客户需求添加完善，所制作的工艺罐封口平整，无卷边、坏边现象，成品率高。5