无刷直流电动机控制系统设计方案

《无刷直流电动机控制系统设计方案》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、无刷直流电动机控制系统设计方案摘要无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的。现阶段，虽然各种交流电动机和直流电动机在传动应用中占主导地位，但无刷直流电动机正受到普遍的关注。自20世纪90年代以来，随着人们生活水平的提高和现代化生产、办公自动化的发展，家用电器、工业机器人等设备都越来越趋向于高效率化、小型化及高智能化，作为执行元件的重要组成部分，电机必须具有精度高、速度快、效率高等特点，无刷直流电机的应用也因此而迅速增长。本设计是把无刷直流电动机作为电动自行车控制系统的驱动电机，以PIC16F72单片机为控制电路，单片机采集比较电平及电机霍尔反馈信号，通过软件编程控制无刷直流电

2、动机。关键词无刷直流电动机单片机霍尔位置传感器56AbstractBrushlessDCmotorinabrushDCmotordevelopedonthebasisof.Atthisstage,althoughexchangesofallkindsofDCmotorsandmotordriveintheapplicationofthedominant,butbrushlessDCmotorisundercommonconcern.Sincethe1990s,aspeople'slivingstandardsimproveandmodernizeproduction,thedevelo

3、pmentofofficeautomation,householdappliances,industrialrobotsandotherequipmentareincreasinglytendtobehighefficiency,smallsizeandhighintelligence,astheimplementationofcomponentsAnimportantcomponentofthemotormusthaveahighaccuracy,speed,highefficiency,brushlessDCmotorandthereforetheapplicationisalso

4、growingrapidly.ThisdesignisthebrushlessDCmotorastheelectricbicyclemotor-drivencontrolsystem,PIC16F72microcontrollerforcontrolcircuit,SCMcollectionandcomparison-levelelectricalsignalHallfeedback,softwareprogrammingthroughbrushlessDCmotorcontrol.Keywordsbldcmthesinglechipprocessorhallpositionsenso

5、r56摘要IAbstractII第1章概述11.1无刷直流电动机的发展概况11.2无刷直流永磁电动机与有刷直流永磁电动机的比较21.3无刷直流电动机的结构及基本工作原理31.4无刷直流电动机的运行特性61.4.1机械特性61.4.2调节特性61.4.3工作特性71.5无刷直流电动机的应用与研究动向8第2章无刷直流电动机控制系统设计方案102.1无刷直流电动机系统的组成102.2无刷直流电动机控制系统设计方案122.2.1设计方案比较122.2.2无刷直流电动机控制系统组成框图13第3章无刷直流电动机硬件设计153.1逆变主电路设计153.1.1功率开关主电路图153.1.2逆变开关元件

6、选择和计算153.2逆变开关管驱动电路设计173.2.1IR2110功能介绍173.2.2自举电路原理193.3单片机的选择203.3.1PIC单片机特点203.3.2PIC16F72单片机管脚排列及功能定义223.3.3PIC16F72单片机的功能特性223.3.4PWM信号在PIC单片机中的处理233.3.5时钟电路233.3.6复位电路243.4人机接口电路243.4.1转把和刹车243.4.2显示电路253.5门阵列可编程器件GAL16V8273.5.1GAL16V8图及引脚功能27563.6传感器选择283.7周边保护电路303.7.1电流采样及过电流保护303.7.2LM3

7、58双运放大电路313.7.3欠电压保护323.8电源电路32第4章无刷直流电动机软件设计334.1直流无刷电机控制器程序的设计概况334.2系统各部分功能在软件中的实现334.3软件流程图34结束语36致谢37参考文献38附录139附录25156第1章概述1.1无刷直流电动机的发展概况无刷直流电动机是在有刷直流电动机的基础上发展起来的，这一渊源关系从其名称中就可以看出来。有刷直流电动机从19世纪40年代出现以来，以其优良的转矩控制特性，在相当