电动执行机构常见故障及快速排除方法

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1、《自动化与仪器仪表》2009年第2期（总第142期）电动执行机构常见故障及快速排除方法李肇果（重庆工业自动化仪表研究所重庆，401121）摘要：简要介绍了电动执行机构的定义、分类及其工作原理，着重分析了执行机构的常见故障及其排除方法。关键词：电动执行机构；伺服放大器；位置发送器；故障Asbtract:Thispaperintroducedthefrequentmalfunctionofelectricactuatorandit’stroubleshooting.Thedefinition,classand

2、theoryofelectricactuatorisbriflyintroducedalso.Keyword:Electricactuator;Servo;Electricpneumaticconverter;Malfunction中图分类号：TP215文献标识码：A文章编号：1001-9227(2009)02-0093-041执行机构的定义朝减小差值的方向移动，直到两个信号的差值小于电动执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常执行机构的死区时，执行机构输出轴就稳定在输入信号用机电一体化设备(器件)，

3、是自动化仪表的三大组成部指定的位置上，进而达到调节阀门（或风门等被控对分(检测设备、调节设备和执行设备)中的执行设备。像）开度的目的。按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动四大上世纪90年代以前，伺服放大器和位置发送器是分类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（部分离的，进入90年代，随着电子技术的发展，以及来自国回转和多转式）三大类；按控制类型可分为调节型（包外先进产品的冲击，国内电动执行机构逐步将伺服放大括智能型和一体化）、开关型、两位式和带现场总线等器和位置发送器融为一体，体积、重量大幅降低，

4、操作产品，本文着重阐述应用最广泛、控制较复杂的电动执更加方便，即目前正得到广泛应用的伺服一体化产品。行机构调节型产品。3常见故障及其快速排除方法［１］2电动执行机构的工作原理由于电动执行机构控制过程比较复杂，它涉及到电电动执行机构主要由以下几部分组成：电机、减速动执行机构的三大部分：电机、减速器和电气控制部器、位置发送器和伺服控制器。其原理框图见图1。分，但通常情况下电气控制部分出现问题而导致故障的可能性最大，下面介绍几种常见故障的快速排除方法。3.1执行机构不动作说明：（见图2）(1)“执行机构不动作”

5、指给定信号(或叫控制信号)改变时执行机构没有响应。(2)“就地手轮能否操动执行机构”指通过在现场操动执行机构自带的手轮，执行机构能否动作。图1原理框图(3)“阀门卡死或执行机构卡死”：这里的阀门也有可能是风门、挡板等被控对象。如何判断是阀门卡死或当伺服放大器输入端有一个输入信号时，此输入信执行机构卡死呢？可以把执行机构从阀门上取下来再进号和执行机构的输出轴位置反馈信号（以下简称反馈信行进一步判断。号）在伺服放大器内进行综合比较，当两者之差大于死(4)“就地电动能否操动执行器”指通过在现场按下区（也可理解为

6、灵敏度）设定值时，执行机构输出轴就执行机构自带的手操按钮，执行机构能否动作。(5)“电路板故障(电机驱动部分)或力矩超限”：如收稿日期:2009-01-15作者简介：李肇果（1964-），男，高级工程师，长期从事何判断是电路板故障还是力矩超限？如果执行机构有力自动控制现场仪表的研发、生产制造和管理工作。93电动执行机构常见故障及快速排除方法李肇果置，查看反馈值是否为0%、100%和介于0～100%之间的一个数。(11)“是否已设定好执行机构行程”：如不确定是否已设定好行程，请参考说明书重新设定行程即可。（

7、“行程设置”也有以下说法：零点和满量程设置、终端位置设置、全开位置和全关位置设置）3.2阀门泄漏过大图2执行机构故障排除方法矩超限报警功能，可以查看是否有报警信息；对于有力矩保护功能但没有报警功能的执行机构，一般都有力矩开关，此时请确认力矩开关是否动作。电路部分的故障图3阀门故障排除方法除了电路板本身的故障外，如果电机为单相电机，还有可能是分相电容损坏。说明：（见图3）(6)“输入信号正常与否”的判断方法可按如下操作(1)“阀门泄漏过大”指执行机构全关时阀门仍有比进行：如果为开关量型，可直接用万用表的电压

8、挡测量较大的泄漏量。信号是否正常；如果为调节型，可将电流表串入执行器(2)“通过就地手轮将阀门关死能否排除故障”的操模拟控制信号输入端，看电流值是否与系统给定值相作方法为先将执行机构切换到就地控制状态（有些执行符。机构在操作就地手轮时就会自动切换到就地控制状(7)“输入信号故障”证明不是执行机构故障，控制态），再操作执行机构自带的就地手轮，在阀门关死以信号有问题。前注意排除执行机构本身是否已经走到机构零位（如果(8)“控制板输