个规则可归结为一个三角形法则

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1、（a）（b）（c）（e）（d）四个规则可归结为一个三角形法则。规则连接对象必要约束数对约束的布置要求一三刚片六个三铰(单或虚)不共线二两刚片三个链杆不过铰三三链杆不平行也不交于一点四一点一刚片两个两链杆不共线1利用基本组成规则，就可对体系进行几何不变性的分析。在分析过程中应注意：如果在分析过程中约束数目够，布置也合理，则组成几何不变体系(geometricallyunchangeablesystem)。如果在分析过程中缺少必要的约束，或约束数目够，布置不合理，则组成几何可变体系(constantlychangeablesystem)或瞬变体系(i

2、nstantaneouslychangeablesystem)。构件不能重复使用，如作为约束链杆，就不能再作为刚片或刚片中的一部分。21、去掉二元体，将体系化简单，然后再分析。几种常用的分析途径依次去掉二元体A、B、C、D后，剩下大地。故该体系为无多余约束的几何不变体系。ACBD两根不共线的链杆连结一点。32、如上部体系与基础用满足要求三个约束相联可去掉基础，只分析上部。抛开基础，分析上部，去掉二元体后，剩下两个刚片用两根杆相连故：该体系为有一个自由度的几何可体系。4ⅠⅡABCFDⅢ3、当体系杆件数较多时，将刚片选得分散些，刚片与刚片间用链杆形成

3、的虚铰相连，而不用单铰相连。O12O23O13如图示，三刚片用三个不共线的铰相连，故：该体系为无多余约束的几何不变体系。O23O23O23O13O13O13O12O12O125ⅠⅡⅢA三个刚片用共点的三个铰相连，将虚铰用单铰代替，可见刚片Ⅰ、Ⅱ均可绕刚片Ⅲ上A的点转动，故该体系为有两个自由度的几何瞬变体系。(ⅠⅡ)(ⅠⅢ)(ⅠⅢ)(ⅠⅢ)(ⅠⅢ)(ⅡⅢ)(ⅡⅢ)(ⅡⅢ)(ⅡⅢ)(ⅠⅢ)(ⅠⅢ)(ⅠⅢ)(ⅡⅢ)(ⅡⅢ)(ⅡⅢ)瞬铰和单铰在分析体系动与不动时是等效的，在确定体系作何种运动时两者不等效的。原体系运动模式eg5该体系运动模式6三刚片用不共

4、线三铰相连，故原体系为无多余约束的几何不变体系。4、由一基本刚片开始，逐步增加二元体，扩大刚片的范围，将体系归结为两个刚片或三个刚片相连，再用规则判定。(Ⅰ,Ⅱ)(Ⅱ,Ⅲ)(Ⅰ,Ⅲ)ⅢⅡⅠ7④该体系为无多余约束的几何不变体系。①抛开基础,只分析上部。②在体系内确定三个刚片。③三刚片用三个不共线的三铰相连。该体系是几何不变体系有四个多余约束。5、由基础开始逐件组装8体系的几何组成与静力特性的关系体系的分类几何组成特性静力特性几何不变体系几何可变体系无多余约束的几何不变体系有多余约束的几何不变体系几何瞬变体系几何常变体系约束数目正好布置合理约束有多余

5、布置合理约束数目够布置不合理缺少必要的约束一定有多余约束(staticallydeterminatestructure)静定结构：仅由平衡条件就可求出全部反力和内力(staticallyindeterminatestructure)超静定结构：仅由平衡条件求不出全部反力和内力内力为无穷大或不确定不存在静力解答9