omron指令详解之位移、数码转换

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1、一、位移指令：1.暫存器位移指令：SFT（FUN10）/@SFT（FUN10）(1)格式：SFTB,EB:啟始通道E:結束通道(2)意義：SFT不像計時/計數器一樣，在記憶體中暫有固定的位置，也就是說它不像計時/計數器有它特定的編號，它是將內部電驛，每十六個一組（為一個通道）組合後，利用軟體的功能，附與類似數位IC的移位暫存器功能。例如SFT3233表示將通道32到通道33的值（即編號3200到3315的內部電驛的狀態）向前位移一個位元。SFT有三個輸入點，一為資料輸入點（INPUT），一為脈衝輸入點（CLOCK），一為復歸點（RESET）

2、。當脈衝輸入點由OFF變為ON時SFT先將資料左移一位元，並把接在INPUT點的輸入狀態取入放在最低位元，至於原有的最高位元則移出消失。當復歸點（RESET）ON時，設定的通道則全部被歸零。移位暫存器的程式書寫順序，分別是INPUT，CLOCK，RESET，SFTB,E。(3)舉例：A.階梯圖B.程式行號指令00000LD0000001LD0100002LD0200003SFT303000004LD300500005OUT20000006ENDC.說明：a.本例中，SFT30-30即是設定一16位元的移位暫存器（從3000到3015），當程

3、式一RUN之後，若按住00開關不放（資料輸入端為1），再按下01開關，則01由OFF變為ON，這個脈衝信號使得通1道30的數值向前移一位元，也就是把3000到3014的狀態，移到3001到3015，而3000的狀態則由資料輸入端（00開關）的狀態移入。b.重覆按下01開關5次（00開關不放）後，結果通道30的狀態如下表，3000-3005皆ON，所以此時輸出200才動作。c.若按下復歸按鈕，則通道30所有位元皆被復歸，當然輸出200也被復歸了。2.向左位移指令:ASL（FUN25）/@ASL（FUN25）---SFTL/SFTLP(FX2)

4、(1)格式:ASLCHCH:通道或暫存器(2)意義：ASL是將通道內的值，向左位移一個位元，最低位元以0填入，而最高位元則移入進位旗標（25504）內。(3)舉例：A.階梯圖B.程式行號指令00000LD2531500001MOV#8015,200002LD0000003@ASL200004ENDC.說明：a.一RUN之後，2CH被放入數值#8015。即200、202、204、215動作，其餘不動作b.當按下00開關時，如下所示，2CH=#2A。2c.結果如下:201、203、205動作，其餘不動作。d.進位旗標25504=1。e.若結果中

5、的所有位元都為0，則零位旗標25506=1。3.向右位移指令:ASR（FUN26）/@ASR（FUN26）---SFTR/SFTRP(FX2)(1)格式:ASRCHCH:通道或暫存器(2)意義：ASR是將通道內的值，向右位移一個位元，最高位元以0填入，而最低位元則移入進位旗標（25504）內。(3)舉例：A.階梯圖B.程式行號指令00000LD2531500001MOV#8015,200002LD0000003@ASR200004ENDC.說明：a.一RUN之後，2CH被放入數值#8015。即200、202、204、215動作，其餘不動作b

6、.當按下00開關時，如下所示，2CH=#400A。c.結果如下:201、203、214動作，其餘不動作。d.進位旗標25504=1。e.若結果中的所有位元都為0，則零位旗標25506=1。34.左、右位移指令:SFTR（FUN84）/@SFTR（FUN84）(1)格式:SFTRC,B,EC:控制通道或暫存器B:啟始通道E:結束通道(2)意義：SFTR是將單一通道或一串通道內的數值，向左或向右位移一個位元，當為左移時，最低位元由輸入位元（控制通道的第13位元）的狀態填入，而最高位元則移入進位旗標（25504）內，當為右移時，最高位元由輸入位元

7、（控制通道的第13位元）的狀態填入，而最低位元則移入進位旗標（25504）內。控制通道各位元功能如下:(3)舉例：A.階梯圖B.程式行號指令00000LD2531500001MOV#0,200002LD0000003OUT301200004LD0100005OUT301300006LD0200007OUT301400008LD03400009OUT301500010LD0400011@SFTR30,2,200012ENDC.說明：a.一RUN之後，2CH所有的輸出皆被歸零。b.00、01、02、03使用切換開關來測試，今若00、01、02切

8、至ON，而03切至OFF，當按下04開關時，如下所示，2CH=#01，即只有200動作，其餘的復歸。c.假使共按04開關4次後，將00開關切為OFF後再按下04開關，則2CH=#