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1、题6-6图题6-6图为开槽机上用的急回机构。原动件BC匀速转动，已知，，，。原动件为构件BC，为匀速转动，角速度。对该机构进行运动分析和动力分析。在本例子中,将展示在ADAMS中可以先用未组装的形式构造急回机构的各个部件，然后在仿真前让这些部件自动地组装起来，最后进行仿真。这种方法比较适合构造由较多部件组成的复杂模型。创建过程⒈启动ADAMS 双击桌面上ADAMS/View的快捷图标,打开ADAMS/View。在欢迎对话框中选择“Createanewmodel”，在模型名称（Modelname）栏中输入：jihuijigou；在重力名称（Gravity）栏中选择“EarthNorma
2、l(-GlobalY)”；在单位名称（Units）栏中选择“MMKS–mm,kg,N,s,deg”。如图1-1所示。图1-1欢迎对话框16图2-1设置工作网格对话框⒉设置工作环境2.1对于这个模型，网格间距需要设置成更高的精度以满足要求。在ADAMS/View菜单栏中，选择设置（Setting）下拉菜单中的工作网格（WorkingGrid）命令。系统弹出设置工作网格对话框，将网格的尺寸(Size)中的X和Y分别设置成750mm和1000mm，间距（Spacing）中的X和Y都设置成10mm。然后点击“OK”确定。如图2-1所表示。2.2用鼠标左键点击动态放大（DynamicZoom）图标
3、，在模型窗口中，点击鼠标左键并按住不放，移动鼠标进行放大或缩小。2.3用鼠标左键点击动态移动（DynamicTranslate）图标，图3-1设置杆选项在模型窗口中，按住鼠标左键，移动鼠标选择合适的网格。⒊创建机构的各个部件3.1在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，长度为200mm()，其他参数合理选择。如图3-1所示。在ADAMS/View工作窗口中先用鼠标左键选择点（-80,0,0）mm(该点的位置可以选择在其他地方)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-200,160,0）mm)，创建出主曲柄BC（PART_2）。如图3-2所表示。3.2
4、在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图3-2创建的主曲柄BC图标，参数选择如图3-3所示。在工作窗口图3-1设置杆选项中先用鼠标左键选择原点（0,0,0）mm(根据上面创建的主曲柄BC的位置和题中的条件,副曲柄AC的位置是唯一的)，然后按照和题目中差不多的倾斜角，点击鼠标左键（本题选择点（-230,290,0）mm），创建出副曲柄AC（PART_3）。如图3-3所表示。16图3-3创建的副曲柄AC3.3该步骤将创建主、副曲柄之间的连接部分C，在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标图3-4设置杆选项，参数选择如图3-4所示。在ADAMS/View工作窗口中先用
5、鼠标左键在主曲柄（PART_2）和副曲柄（PART_3）之间任意选择一点（本题选择点(-270,190,0)），并与副曲柄（PART_3）近似平行，点击鼠标左键连接部分C（PART_4）创建出来，如图3-5所示。图3-5创建的连接部分C图3-6设置杆选项3.4在ADAMS/View零件库中选择连杆（Link）图标，参数选择如图3-6所示。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（30,100,0）mm），并使连杆垂直向上，然后点击鼠标左键确定。连杆DF（PART_5）创建出来，图3-7创建的连杆DF如图3-7所示。图3-8设置长方体参数16
6、3.5在ADAMS/View零件库中选择长方体（Box）图标，参数选择如图3-8所示，参数可以任意选择，只要合理就可以。在ADAMS/View工作窗口中，用鼠标左键在副曲柄上侧的区域任意选择一点（本题中选择点（-70,500,0）mm），并点击鼠标左键确认。滑块F（PART_6）图3-9 创建的滑块F如图3-9所示。图4-1设置Marker点的参数⒋创建铰接点D4.1在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，参数选择如4-1所表示。先用鼠标左键点击副曲柄（PART_3），然后选择点击Marker点（PART_3.cm），如图4-2所示．一个固结在副曲柄（PART_3）上的Ma
7、rker点(MARKER_10)创建出来。如图4-3所示。图4-3创建的副曲柄上的Marker点图4-2选择副曲柄上的Marker点 16图4-4选择属性修改命令4.2在所创建的MARKER_10点上右击鼠标，在弹出的对话框中选--Marker:MARKER_10→Modify,如图4-4所示。 4.3在弹出的属性对话框中，如图4-5所示，容易知道MARKER_10点的坐标为（-115.0,145.0,0.0）mm，而题目中铰接点D
