汽车检测和维修技术毕业设计论文

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1、宿州职业技术学院毕业设计论文汽车行驶电子稳定程序控制系统的结构与维修学生姓名代消消学号050713207系部机电工程系专业汽车检测与维修技术班级汽检132指导教师王龙江顾问教师高岩二〇一六年七月摘要随着现代汽车技术的快速发展，人们在注重汽车的舒适性、可靠性、经济型的同时，对汽车的安全性更是提出了最高的要求。事实证明ESP是汽车电子稳定程序可以有效的降低重大交通事故的发生率，从而挽救许许多多人的生命，为进一步加强汽车乘坐的安全性，全球道路专家一致认为ESP应该成为每一辆车的标准配置。汽车电子稳定装置

2、(ElectronicStabilityProgram，简称ESP)，是由奔驰汽车公司首先用在它的A级车上的。ESP实际上是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多的情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。本文介绍了汽车电子稳定系统ESP的工作原理、组成部件、功能及其维修方法。并运用一系列的图片、数据对汽车电子稳定系统进行了研究。

3、针对奔驰轿车行驶电子稳定程序（ESP）控制系统的结构与维修问题进行分析，主要研究的是ESP的结构与组成、电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程、电子稳定程序（ESP）的工作过程以及电子稳定系统（ESP）的维修。通过对电子稳定系统的研究，总结出此系统大大提高了汽车的稳定性能，从而提高了汽车的行驶安全性。关键词：电子稳定程序，行驶稳定性，过度转向，转向不足，故障诊断目录摘要I目录II第一章绪论11.1选题的目的和意义11.2ESP使用状况分析21.3研究方案2第二章ESP系统的结构与组成32.1电子控

4、制单元（ECU）42.2液压调节器总成72.3前轮速度传感器82.4后轮速度传感器82.5ESP开关92.6方向盘转角传感器10第三章电子稳定系统（ESP）子系统的工作过程133.1防抱死制动系统（ABS）的工作过程133.1.1常规制动133.1.2ABS的工作时刻143.2电子制动力分配（EBD）工作过程183.3牵引力控制系统（TCS）工作过程18第四章电子稳定程序（ESP）工作过程214.1克服转向不足的操作214.2克服转向过度的操作23第五章电子稳定系统（ESP）的维修265.1自诊断

5、265.2制动器排气程序265.3方向盘转角传感器的校准275.4电子控制单元和液压总成的维修275.5轮速传感器的检查285.6ESP开关的检查28第六章电子稳定程序（ESP）典型故障案例29总结与展望31致谢32参考文献33第一章绪论1.1选题的目的和意义ESP是汽车电子稳定程序(ElectronicStabilityProgram)的简写，由德国博世公司(BOSCH)和梅赛德斯-奔驰(MERCEDES—BENZ)公司联合研制。1998年2月，梅赛德斯一奔驰公司首次在其A级微型轿车中成批地安装

6、该电控车辆稳定行驶系统。它集成了电子制动防抱死系统(ABS)，电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基本功能；能够在几毫秒的时间内，识别出汽车不稳定的行驶趋势，比如，由于人为或环境的干扰，轿车可能进入不稳定的行驶状态；特别是驾驶员在转向时经常出现“过度转向”或“转向不足”的操作缺陷，如果得不到及时纠正，就会使车子偏离正确行驶路线，严重时，就有翻转趋势等危险。ESP系统通过智能化的电子控制方案，让汽车传动或制动系统产生所期望的准确响应，从而及时地，恰当地消除这些不稳定行驶趋势，使汽车保持在

7、所期望的行驶路线上。ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾，ESP便会刹慢外侧的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向，ESP则会刹慢内后轮，从而校正行驶方向。ESP系统包含ABS（防抱死刹车系统）及ASR（防侧滑系统），是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个

8、车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。有ESP与只有ABS及ASR的汽车，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应，而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，产生一种相