智能喷淋养生系统设计与实现

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1、摘要随着我国经济的发展，桥梁道路的建设。我国对梁体预制品的需求也随之剧增，在预制梁的养护中，由于箱梁养护期长，梁体又高大，传统的养护方法工人需爬上爬下，操作极不方便，且费工费水，还养护不到位，存在死角，效果不佳，不能保证梁体的养护质量，显然传统预制梁养生为基础已不适应生产的要求。因此全覆盖和全自动的预制梁养护的自动喷淋系统，在梁场用于梁体养护，效果很好，覆盖面积大，做到了全覆盖，既节省了人工，又节约了用水。实现了独特的“全自动、无人值守、无死角”的预制梁养护，即使混凝土表面保持充分湿润，提高了预制梁的梁体强度，

2、而且梁养护时也做到了省时省力。关键词：自动喷淋系统机器人控制器IIIIII目录摘要I第一章绪论11.1自动喷淋系统的研究目的和意义11.2预制梁养护的现状11.3参照标准2第二章智能喷淋系统系统的组成及工作原理32.1智能喷淋系统组成32.2智能喷淋系统工作原理42.3智能喷淋系统功能42.4智能喷淋系统特征4第三章智能喷淋系统PLC控制器的组成、总体方案53.1主控制机箱63.2主控制器63.3触摸屏63.4过流保护73.5母线排73.6电源73.7温控装置。73.8操作软件83.9软件的工作界面83.10技

3、术风险分析93.11技术更新9第四章机器人喷淋执行系统组成及工作原理94.1机器人喷淋执行系统组成94.1.1运动车9第四章机器人喷淋执行系统工作原理114.111第三章养护机器人的模块设计实现113.1养护机器人的总体方案113.1.1养护机器人对外交联关系113.1.2养护机器人组成123.1.3养护机器人工作原理123.1.4养护机器人组成模块功能13第四章养护机器人的模块设计实现164.1MCU模块的设计16III4.1.1MCU模块的功能及组成164.1.2MCU模块主要性能指标164.1.3MCU模

4、块主要器件选型174.1.4MCU模块电路的设计174.2LED显示控制模块的设计194.2.1LED显示控制模块的功能及组成194.2.2LED显示模块主要性能指标194.2AD模块的设计224.3.1AD模块的功能及组成224.3.2AD模块主要性能指标224.3.3AD模块主要器件选型224.3.4AD模块电路的设计224.3I/O模块的设计244.5串口模块的设计264.5.1串口模块的功能及组成264.5.2串口模块主要性能指标264.5.3串口模块主要器件选型264.5.4串口模块电路的设计264.

5、6PS模块的设计264.6.1PS模块的功能及组成274.6.2PS模块主要性能指标274.6.3PS模块主要器件选型274.6.4PS模块电路的设计27第五章养护机器人PCB板的设计305.1养护机器人PCB的设计要求305.2养护机器人PCB的设计30第六章养护机器人软件设计326.1养护机器人的软件的主要功能326.2养护机器人的软件设计326.2.1微处理的主程序设计326.2.2C51程序32附录138III第四章机器人喷淋执行系统工用原理第一章绪论1.1自动喷淋系统的研究目的和意义自动喷淋系统(含机

6、器人喷淋执行机构)是以PLC系统为技术支撑，融入了电子计算机技术，数据传输技术，让喷淋公交智能化，人性化，在预制梁的养护中的真正做到实现了独特的“全自动、无人值守、无死角”的预制梁养护，即使混凝土表面保持充分湿润，提高了预制梁的梁体强度，而且梁养护时也做到了省时省力。除此之外还可以为每片预制梁，提供养护的档案，做到有据可查，便于监护，通GPS将预制梁开始养护日期，养护时间等进行上传，建立完备的档案。1.2预制梁养护的现状随着我国经济的发展，桥梁道路的建设。我国对梁体预制品的需求也随之剧增，在预制梁的养护中，由于

7、箱梁养护期长，梁体又高大，传统的养护方法工人需爬上爬下，操作极不方便，且费工费水，还养护不到位，存在死角，效果不佳，不能保证梁体的养护质量，显然传统预制梁养生为基础已不适应生产的要求。本文的主要内容是是这样的，第一章，了解国内的传统的养护基本现状；第二章，介绍智能喷淋系统的组成以及工作原理；第三，介绍智能喷淋系统PLC控制器的总体方案、组成；第四，主要介绍17第四章机器人喷淋执行系统工用原理喷淋系统控制器的模块的实现的具体设计、模块的性能指标以及器件选型；第五，喷淋系统控制器的PCB设计要求及PCB设计；第六，

8、喷淋系统的软件设计。1.3参照标准《自动喷水灭火系统设计规范》（GB50084-2001）《自动喷水灭火系统施工及验收规范》（GB50261-2005）《室外给水设计规范》（GB50013-2006）《通信系统用户外机柜一般要求》（YD/T1537-2006）17第四章机器人喷淋执行系统工用原理第二章智能喷淋系统系统的组成及工作原理2.1智能喷淋系统组成智能喷淋系统由监理管理中心分系统