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时间：2019-06-20
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1、封面内容包括课程名称、实验名称、专业班级、所有组员姓名、教师姓名（雷璐宁）以及撰写报告时间一、实验目的1）、熟悉单容水箱的数学模型及其阶跃响应曲线。2）、根据由实际测得的单容水箱液位的阶跃响应曲线，用相关的方法分别确定它们的参数。3）、通过实验熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理。4）、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。5）、定性地研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。二、实验设备AE2000A型过程控制实验装置、MCGS程序运行环境、计算机、RS232-485转换器1只、串口线1根、实验连接线。三、实验原理1）、对象特性测
2、试2）、PID参数整定四、实验内容和步骤1实验接线图2对象特性测试软件界面3液位PID参数整定实验软件界面供参考，详细步骤自述。1）、对象特性测试2）、PID参数整定五、实验结果与分析1）、对象特性测试要求：（1）作出一阶环节的阶跃响应曲线。（2）根据实验原理中所述的方法，求出一阶环节的相关参数。2）、液位PID参数整定要求：（1）用经验试凑法整定调节器的参数，写出三种调节器的余差和超调量。（2）作出P调节器控制时的阶跃响应曲线并分析。（3）作出PI调节器控制时的阶跃响应曲线并分析。（4）画出PID控制时的阶跃响应曲线并分析。
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