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时间:2019-06-18
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1、可编程控制器主要内容:一、基础知识1、继电器控制系统概述常用电器及元件继电器控制系统简介2、继电器式控制线路分析方法直观分析法逻辑代数分析法二、可编程控制器1、概述可编程控制器的产生与发展可编程控制器的功能及特点可编程控制器的构成及工作原理2、CPM2A可编程控制器构成及工作原理CPM2A硬件及配置方式CPM2A地址分配(编址)CPM2A指令系统CPM2A编程方法三、可编程控制器应用系统设计1、硬件系统设计控制系统设计步骤硬件系统设计主要考虑因素主要设计文件2、软件系统设计组合型逻辑设计方法时序型逻辑设计方法(动作顺序表方法)顺序功能图(SFC)设计方法四
2、、CPM2A可编程控制器1、CPM2A的硬件及配置硬件模块系统配置2、CPM2APLC寻址及指令系统地址分配常用指令3、CPM2A编程CX-PROGRAM软件介绍硬件设置编程方法参考书:[1]周美兰等编.《PLC电气控制与组态设计》.科学出版社.[2]吕炳仁编.《断续控制系统》.电子工业出版社.[3]廖常初.大中型PLC应用教程.北京:机械工业出版社.[4]谢克明等.《可编程控制器原理与程序设计》.电子工业出版社.第一章 基础知识第1节继电器式控制系统概述一、常用电器分为检测电器、控制电器和执行电器等。1、检测电器用于信号检测并将其转换为开关量信号。
3、1)按钮和手动开关作用:用于短时接通或分断小电流电路。按钮分类按接点的闭合形式可分为常开型按钮(动合按钮)、常闭型按钮(动断按钮)、及复合型按钮。按复位形式可分为非自锁和自锁型(或不带锁和带锁型)。表示符号:常开型按钮NONO常闭型按钮NCNC复合型按钮按钮开关(带锁/自锁型按钮)手动开关2)检测开关作用:用于工艺信号检测,并将其转换为开关量动作.分类及表示符号:行程开关(限位开关)、接近开关信号检测开关例如温度、压力、流量、液位检测开关;电流、电压、转速检测开关等。常用信号检测开关表示符号TT温度开关PP压力开关FF流量开关LL液位开关nn速度开关过热开
4、关2、控制电器按照控制要求,对检测部分送来的开关量信号进行逻辑运算或延时操作等,并将结果送至执行部分。1)中间继电器作用:用于逻辑运算及触点的转换和扩展。构成:由电磁机构和触点部分等组成。构成及工作原理示意图中为1对常开(NO)和1对常闭(NC)触点。桥式动触头静触头静触头构成及工作原理i/I线圈控制可以是24VDC、220VAC、380VAC。构成及工作原理i/I表示符号:R继电器线圈常开触点常闭触点构成及工作原理2)时间继电器作用:用于延时操作。构成:由电磁机构、延时装置和触点部分等组成。表示符号:TR继电器线圈延时闭合,瞬时断开延时断开,瞬时闭合瞬时
5、闭合,延时断开瞬时断开,延时闭合KT3、执行电器作用:用于驱动受控对象。1)接触器作用:用于接通或断开主电路或大容量控制电路。表示符号:K接触器线圈常开触点常闭触点主触点辅助触点2)电磁阀作用:用于流体管路的控制。分类:按动作形式分为带电打开和带电关闭。表示符号:带电关闭,失电打开带电打开,失电关闭电磁线圈阀门FOFC二、继电器式控制系统简介1、报警系统1)作用主要起自动监视作用。当工艺参数偏离规定值或运行状态出现异常时发出声光信号,以便提醒操作人员采取措施,使生产正常进行。2)报警系统的一般动作过程正常——报警——确认——复原3)报警系统分类一般闪光报警
6、系统区别瞬时原因闪光报警系统区别第一原因闪光报警系统一般闪光报警系统的动作要求不响不响消音响不响警铃亮灭平光闪烁不亮报警灯试灯复原确认报警正常状态元件区别瞬时原因闪光报警系统的动作要求报警信号为持续信号时的动作要求与一般闪光报警系统相同。报警信号为瞬时信号时的动作要求:不响消音响不响警铃亮灭闪烁不亮报警灯试灯确认(复原)报警正常状态元件不响不响消音响不响警铃亮灭灭闪烁不亮报警灯试灯复原确认报警正常状态元件过程可简化为:2、联锁系统1)作用实现异常情况的自动处理及特定过程的顺序操作。2)分类(1)由工艺参数偏离规定范围引发的联锁;(2)保证设备正常运转或设备
7、之间正常联络所需的联锁。3)基本功能要求(1)保证联锁动作符合工艺要求;(2)应设置联锁报警功能;(3)应设置联锁系统投运显示。4)可供选择的附加功能(1)联锁延时;(2)联锁的投运与切除(3)手动紧急联锁(4)联锁的自锁/复位第2节 继电器式控制线路分析方法1——直观分析法一、组合型线路的分析1、分析步骤:1)了解动作要求,即输入与输出的对应关系;2)分清输入、输出及中间环节;3)分析线路(直接读图);4)绘制图表。2、分析举例:某控制系统的动作要求如下:(1)开关SW1闭合时,关闭A阀和B阀;(2)检测开关SW2闭合时,关闭A阀,只开B阀;(3)检测
8、开关SW3闭合时,关闭A阀,只开B阀;同时,要求阀门打开时相应的指
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