尺寸检测和材质检测控制

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1、信息与电气工程学院课程设计说明书（2015/2016学年第二学期）课程名称：PLC应用课程设计题目：尺寸检测和材质检测控制专业班级：电气1302班学生姓名：陈　博学号：130020305指导教师霍振宇、刘增环、高敬格、韩晓鸿设计周数：2周设计成绩：2016年6月27日目    录1、课程设计目的………………………………………………………………11.1设计目的…………………………………………………………………11.2课程设计内容及要求……………………………………………………12、课程设计正文………………

2、………………………………………………22.1尺寸检测单元……………………………………………………………22.1.1尺寸检测单元硬件部分………………………………………………22.1.2尺寸检测单元软件部分………………………………………………42.2材质检测单元……………………………………………………………112.2.1材质检测单元硬件部分………………………………………………112.2.2材质检测单元软件部分………………………………………………122.3系统运行调试……………………………………………………

3、………143、课程设计总结及结论………………………………………………………144、参考文献……………………………………………………………………145、附表…………………………………………………………………………………151.课程设计目的1.1设计目的通过此次尺寸检测和材质检测控制课程设计，熟悉并掌握s7-200系列PLC梯形图的设计及其开发软件V1.0S7-200Explorer的使用。通过I/O的地址分配了解并熟悉PLC224的接口。同时通过使用力控组态软件使系统运行更直观化的表示出来，使用力控5.

4、0进行设计，加深我们对PLC和监控组态的认识和使用，融会贯通其图形设计及编程思想，培养并加强在实际生产生活中的应用。另外要熟悉伺服电机的驱动参数。1.2课程设计内容及要求1.2.1设计内容：当接到工件后，托料盘上升至顶端，由传感器识别工件的高度是否符合要求。若“合格”，托料盘下降至中部停稳后，推料气缸工作，将工件推出，工件将沿滑槽到下一单元，当下一站单元识别工件已到位，这时停在中部的托料盘继续下降到底端，等待下一工件的到来；若“不合格”，托料盘直接下降至底端。将不合格工件，推入废料槽。当材质检测单元接

5、到工件后传送带开始转转动，带动工件向后运动，其间经过三个传感器，来识别工件的材质，到达检测完成位置后发出信号由下一个工作站将工件取走，传送带停止转动，等待下一个工件的到来。利用实验室现有设备进行系统的模拟实验。对课程设计进行总结，撰写课程设计报告。1.2.2要求：动作要求：1、托料盘上升2、托料盘到达顶部，需要延时（进行检测）1、根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料2、记录检测结果技术要求：1.托料盘到达顶部，需要延时（进行检测）；2.根据测量结果，托料盘下降到中部或底部推料；-15-1.托盘不得

6、超过极限位置；2.由变频器驱动三相交流电动机来完成工件在传动带上的运动和停止；3.在本系统中，在完成可编程控制器为下位机的相关控制程序的基础上，用组态软件编程实现上位机的控制及其相关监控界面。4.课程设计报告书写规范、文字通顺、图表清晰。数据完整。结论明确。2.课程设计正文2.1尺寸检测单元2.1.1硬件设计1）方案设计：1.PLC概述:PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通

7、过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计,采用循环扫描的工作方式。2.方案概述:该系统单元共有七个输入点，分别为：启动/停止，复位，单步，自动/手动，托盘上极限，托盘下极限，推料，五个输出点：正转，翻转，空载，使能，推料。接通启动按钮，当传感器有信号时，伺服电机运行；托盘上升到上极限，延时之后检测是否符合要求，托盘下降，如果符合要求，下降到中部，推料动作；如果不符合要求，下降到底部，推料动作。单步即实

8、现整个过程的每个步骤单独运行，各部为：开始到上极限，上极限到中部，上极限到下极限。3.PLC选型及I／O地址分配本系统结构已经选定S7-200CPU224的PLC，满足操作要求。其I/O地址分配为：模块号输入端子号输出端子号地址功能介绍启动/停止按钮I0.0启动停止电机-15-CPU224复位按钮I0.1复位单步按钮I0.2单步实现控制自动/手动按钮I0.3自动手动控制切换托盘上极限I0.4控制前端信号托盘下极限I0.5控制后端信号推料I0.6材料推出伺