第五章汽车的操纵稳定性

《第五章汽车的操纵稳定性》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第五章5．1由题意：F=ka+kg=0故由外倾角引起的前轮侧偏角：a=-kg/k=-76654/-50176=0.6115．2答：稳定性系数：、变化，原来K0,现在K>0,即变为不足转向。5．3汽车稳态响应有三种类型：中性转向、不足转向、过多转向。几个表征稳态转向的参数：1．前后轮侧偏角绝对值之差(a1-a2);2.转向半径的比R/R;3．静态储备系数S.M.彼此之间的关系见参考书公式（5-13）（5-16）（5-17）。5．4答：方法：1.a1-a2>0时为不足转向，a1-a2=0时为中性转向，a1-a2<0时为过多转向；2.R/R0>1时为不足转向，R/R0=1时

2、为中性转向，R/R0<1时为过多转向；3.S.M.>0时为不足转向，S.M.=0时为中性转向，S.M.<0时为过多转向。汽车重心前后位置和内、外轮负荷转移使得汽车质心至前后轴距离a、b发生变化，K也发生变化。5．5答：否，因转弯时车轮受到的侧偏力，轮胎产生侧偏现象，行驶阻力不一样。5．6答：主销外倾角可以产生回正力矩，保证汽车直线行驶；主销内倾角除产生回正力矩外，还有使得转向轻便的功能。5．7答：横向稳定杆用以提高悬架的侧倾角刚度。装在前悬架是使汽车稳定性因数K变大，装在后悬架使K变小，前后悬架都装则使前后悬架侧倾角刚度同时增大。5．8答：即要K变大，可在前悬架上装横

3、向稳定杆，后悬架不变；前悬架不变，减小后悬架侧倾角刚度；同时在前后悬架装横向稳定杆，但保证a/k2-b/k1变大；同时减小前后悬架侧倾角刚度，但保证a/k2-b/k1变大；增大汽车质量。5．9答：否，m不同，空载时的汽车m小于满载时的m，即满载时的K更大，操纵稳定性更好。5．10答：稳定性系数公式：汽车质心位置变化，则a、b变化，即K也随之改变。5．11提示：1)稳定性系数：特征车速2)转向灵敏度3)，,4)固有圆频率阻尼比反应时间峰值反应时间5．12答：转向灵敏度,特征车速,中性转向时,得证。5.13证明：转向半径=5．14提示：1)画出地面对于车厢的瞬时转动中心，

4、即为侧倾中心R.C.2)证明参考书P135-1365．15提示：将方程组（5-9）两式联立，=0,=0,消去5．16答：因为轿车后轮安装前束角和外倾角是为提高操纵稳定性。5．17答：图中点划线所表示的具有过多转向效果5．18答：转向盘力特性决定于以下因素：转向器传动比及其变化规律、转向器效率、动力转向器的转向盘操作力特性、转向杆系传动比、转向杆系效率、由悬架导向杆系决定的主销位置、轮胎上的载荷、轮胎气压、轮胎力学特性、地面附着条件、转向盘转动惯性、转向柱摩擦阻力及汽车整体动力学特性。5．19提示：参考书P152-155。