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《六相永磁同步电动机矢量控制系统研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、2008年10月沈阳理工大学学报Vol.27No.5第27卷第5期TRANSACTIONSOFSHENYANGLIGONGUNIVERSITYOct.2008文章编号:1003-1251(2008)05-0057-04六相永磁同步电动机矢量控制系统研究王颖光,李岩,张洪阳4沈阳工业大学电气工程学院,辽宁沈阳110178)摘要:分析六相永磁同步电动机(PMSM)的数学模型,在此基础上建立六相PMSM矢量控制系统的仿真模型,并且进行实验验证.在Matlab7.0/Simulink环境下,建立速度控制模块、坐标变换模
2、块、PWM控制模块,并与PMSM本体模块和电压逆变模块有机组合,得到PMSM控制系统的速度和电流双闭环仿真模型.同时,基于TI公司数字信号处理器TMS320LF2407的矢量控制算法得以实现,实验后并对整个控制系统性能进行分析.仿真分析和实验结果相符合,表明了模型合理、方法有效,六相PMSM矢量控制系统能够获得很好的性能.关键词:六相永磁同步电动机;矢量控制;仿真;实验验证中图分类号:TM341文献标识码:AModelingandSimulationofSix-phasePMSMVectorControlSystemWANGYing-guang
3、,LIYan,ZHANGHong-yang(SchoolofElectricalEegineering,ShenyangUniversityofTechnology,Shenyang110178,China)Abstract:ThePMSMvectorcontrolsystemmodelisdiscussedbasedonthemathematicalmodelofsix-phasepermanen-tmagnetsynchronousmotor(PMSM)andexperimentsaretest-ified.InMatlab7.0/Simulin
4、k,PMSMblock,speedcontrollerblock,vectorcontrollerblock,coordinatetransformblock,PWMblocketc.aremodeled.Bytheorganiccombinationoftheseblocks,adoubleloopofcontrolsystemincludingspeedandcurrentloopsisestab-lished.Furthermore,thealgorithmofvectorcontrolisimplementedbasedonTI'sTMS32
5、0LF2407andsomeanalysesarealsodiscussed.Thevalidityistestifiedbythesimula-tionanalysisandexperimentalresults,andthesystemcanachieveaperfectcapabilitiesandperformances.Keywords:six-phasePMSM;vectorcontro;lsimulation;experimenttestification随着高性能永磁材料、电力电子技术、大规模动机的应用领域不断扩大.永磁同步电动机
6、用永集成电路和计算机技术的发展,使得永磁同步电磁体代替电励磁,无励磁电路,只需提供力矩电流,控制相对可靠;同时转子无励磁损耗和铁损,收稿日期:2008-09-08效率和功率因数都较高;转子结构大大简化,提高作者简介:王颖光(1977),女,硕士研究生;通讯作者:李岩了电动机运行的稳定性,并使其尺寸大大减少,重(1962),男,教授,研究方向:耦合物理场理论及应量减轻.永磁同步电动机具有效率高、功率因数高用,电机与电器优化设计58沈阳理工大学学报2008年和响应速度快等优点.相对普通三相PMSM电动(2)忽略电机铁心
7、剩磁,磁路线性;机,由多相永磁同步电动机组成的调速系统更具(3)不计定子表面齿、槽的影响.有三相系统无法比拟的优势,多相PMSM构成的在上述前提下,由图1所示的变换可得到dq调速系统可用小功率器件实现大容量电动机调速坐标系下六相PMSM的电压方程、磁链方程和电系统,从而避免因功率器件并联而引起的动、静态磁转矩方程分别为均流问题.多相电动机驱动系统另外一个突出特udRs0idd-q=+p+s(1)点就是采用相冗余的方法,提高了调速系统的可uq0Rsiqqd靠性,使其在船舶推进系统、电动混合燃料汽车驱dLd0idf动和电力机车牵引等领域具有
8、十分广泛的应用前=+(2)q0Lqiq0[1~6]景.对多相PMSM调速系统而言,在多相电机Tem=np(
