超声波测距(语音模块,LCD显示)

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1、河南大学物理与电子学院2015级单片机课程设计论文超声波测距(语音模块,LCD显示)论文作者姓名作者学号:所在学院所学专业:任课老师:论文完成时间:19目录0前言11系统组成与功能11.1系统组成11.1.1STC12C5A60S2单片机11.1.2HC-SR04超声波模块31.1.31602液晶显示模块41.1.4WT588D语音芯片及模块51.2系统功能82系统原理82.1系统仿真图92.2扩展仿真图92.3实物照片103程序流程图114具体程序代码125结论166扩展部分设计心得17参考文献1

2、719河南大学物理与电子学院单片机课程设计论文多功能超声波测距系统0前言超声波测距是超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s,根据计时器记录的时间t,就可以计算出发射点距障碍物的距离(s),即:s=340t/2。超声波测距的原理是利用超声波在空气中的传播速度为已知,测量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间,根据发射和接收的时间差计算出发射点到障碍物的实际距离

3、。超声波测距主要应用于倒车提醒、建筑工地、工业现场等的距离测量,虽然目前的测距量程上能达到百米,但测量的精度往往只能达到厘米数量级。由于超声波易于定向发射、方向性好、强度易控制、与被测量物体不需要直接接触的优点,是作为液体高度测量的理想手段。1系统组成与功能1.1系统组成本系统主要由STC12C5A60S2单片机、HC-SR04超声波模块、1602液晶显示模块、WT588D语音芯片及模块等组成。1.1.1STC12C5A60S2单片机STC12C5A60S2单片机具有如下特点:在众多的51系列单片机

4、中,要算国内STC19河南大学物理与电子学院单片机课程设计论文公司的1T增强系列更具有竞争力,因他不但和8051指令、管脚完全兼容,而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的,如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60KFLASHROM,这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。而且STC系列单片机支持串口程序烧写。显而易见,这种单片机对开发设备的要求很低,开发时间也大大缩短。写入单片机内的程序还可以进行加密,这又很好地保护了你的劳动成果。重要的一点STC12C5A60S2

5、目前的售价与传统51差不多,市场供应也很充足。是一款高性价比的单片机STC12C5A60S2/AD/PWM系列单片机是宏晶科技生产的单时钟/机器周期(1T)的单片机,是高速/低功耗/超强抗干扰的新一代8051单片机,指令代码完全兼容传统8051,但速度快8-12倍。内部集成MAX810专用复位电路,2路PWM,8路高速10位A/D转换(250K/S),针对电机控制,强干扰场合。STC12C5A60S2是8051系列单片机,与普通51单片机相比有以下特点:1、同样晶振的情况下,速度是普通51的8~12

6、倍2、有8路10位AD3、多了两个定时器,带PWM功能4、有SPI接口5、有EEPROM6、有1K内部扩展RAM7、有WATCH_DOG19河南大学物理与电子学院单片机课程设计论文8、多一个串口9、IO口可以定义,有四种状态10、中断优先级有四种状态可定义引脚图如下所示:1.1.2HC-SR04超声波模块(1)采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;(2)模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回; (3)有信号返回,通过IO口ECHO19河南大学物理与电子学院单片机课

7、程设计论文输出一个高电平,高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。本课题采用HC-SR04,其主要技术参数有:1:使用电压:DC-5V2:静态电流:小于2mA3:电平输出:高5V低0V4:感应角度:不大于15度5:探测距离:2cm-450cm6:高精度:可达0.2cm1.1.31602液晶显示模块1602液晶也叫1602字符型液晶,它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符,每位之间有一个点距的间隔,每

8、行之间也有间隔,起到了字符间距和行间距的作用,正因为如此所以它不能很好地显示图形19河南大学物理与电子学院单片机课程设计论文引脚对应图引脚图1.1.4WT588D语音芯片及模块19河南大学物理与电子学院单片机课程设计论文WT588D是一款具有单片机内核的语音芯片,因此,可以冠名为WT588D系列语音单片机。WT588D系列语音单片机是广州唯创电子有限公司联合台湾华邦共同研发出来的集单片机和语音电路于一体的可编辑语音芯片。功能多音质好应用范围广性能稳定是WT588D系列

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