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1、实用标准文案840D安装、设置步骤和方法1.要求通道1直线轴:X、Y、Z,工作台:B,摆头:A,五轴联动,主轴:CX1通道2刀库轴:MX1测量系统:X、Y、Z、CX1、MX1用2048线的电机编码器,BA用ROD28018000线圆编码器611D伺服驱动器:电源模块:6SN1145-1BA02-0CA1主轴驱动器:6SN1123-1AA00-0LA16SN1118-0DG23-0AA1X、Y、Z、刀库轴驱动器:6SN1123-1AB00-0BA16SN1118-0DM21-0AA0A、B轴驱动器:6SN1123-1AB00-0CA16SN1118-0DM23-0
2、AA0伺服电机:主轴电机:1PH7137-2ND00-0CA0X、Y、Z轴伺服电机:1FT6102-1AC71-4AG1B、A轴伺服电机:1FT6084-8AC71-4AA0刀库轴伺服电机:1FK6063-6AF71-1AA0ND行程:X=0-1220mm,Y=0-915mm,Z=0-915mm,B=0-359.999deg,A=0-105deg,刀库轴=0-359.999deg最大速度:X=1200mm/min,Y=1200mm/min,Z=1200mm/min,B=4rpm(1440deg/min),A=2rpm(720deg/min),MX1=1rpm(3
3、60deg/min),S=1000rpm2.基本设置2.1准备硬件接线PLC总清NCUS3拨到1,按Reset按钮,完成后将NCUS3拨回0NCK总清NCUS4拨到3,等PS灯亮后将S4拨到2,立即再拨到3,等PS灯闪后将S4拨到0标志:NCU的NC状态指示灯+5V和PLC状态指示灯PR亮(绿色)报警2001PLChasnotstartedup和120202、4060显示器显示X1Y1Z1A1四个轴数据机床操作面板MCP和手持单元HHU所有的灯闪亮。所有S7PLC电源模块DC5V绿灯亮611D电源模块绿灯、黄灯亮所有611D驱动器红灯亮NC默认设置:最大方式组1
4、最大通道数1最大轴数5最大插补轴4无螺距补偿文档大全实用标准文案全部轴为直线轴2.2装载PLC基本程序(主要用STEP7V5.1操作)建立一个新的工程OM3选择CPU为CPU315-2DP,MPIAddrees为2,不自动建立OB1,工程名为OM3删除OM3的SIMATIC300Station目录调入840DPLC组态:PLCàUploadStation选择:Rack=0,Slot=0,MPIAddress=2,完成后删除FB15DB1安装ToolBoxV6.3,必须选择PLC-BasicProgramfor8x0DV6.3将标准库中gp8x0d63中的所有块拷
5、贝到OM3将OM3的所有块下载到PLC右击BlocksàPLCàDownloadàOK,不用装载系统数据NCUReset标志:MCP灯灭,MCPI/O被定义到IB0—IB7,QB0—QB5,QB8—QB15被MCP占用调用MCP机床控制面板控制程序在OB1里增加一组指令:LDB19.DBB22//取面板显示的通道号TMB20//送给MMC控制程序FC19:ChanNoCALLFC19BAGNo:=B#16#1//方式组1ChanNo:=MB20//通道号SpindleIFNo:=B#16#6//定义主轴号为7FeedHold:=Q41.0//0-FeedStar
6、,1-FeedStopSpindleHold:=Q41.1//0-SpindleStart,1-SpindleStop标志:MCP方式键、复位键、XYZ4轴选择键和+-方向键有效2.3基本设置(机床参数)输入维修密码:Start-upàPasswordàSetpassword,输入SUNRISE设置日期和时间:Start-upàPLCàSetdate/clock,输入日期时间后按Accept,立即生效*PLC日期时间可以在STEP7里设,而且不影响MMC的日期时间机床参数显示设置:Start-upàMachinedataàDisplayoptions,将所有项打
7、勾和Indexfrom0to6(显示7个轴数据)方式组数:N19220$ON_NUM_MODE_GROUPS=1(默认值)最大通道数:N19200$ON_NUM_CHANNELS=2通道1分配给方式组1:N10010$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[0]=1(默认值)通道2分配给方式组1:N10010$MN_ASSIGN_CHAN_TO_MODE_GROUP[1]=1最大轴数:N19100$ON_NUM_AXES_IN_SYSTEM=7插补轴数:N19120$ON_NUM_IPO_AXES=5在同一程序行上运行的轴数多于MD19120设
8、定的值(如设为4)时,报
